くるくるミラクルのロボ日記 Team KURU-MIRA

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加した兄弟チーム「KURU-MIRA」”Y””T”と父母の日記

Welcome. KURU-MIRA's Blog

2050年01月01日 | Weblog

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加していた兄弟チーム「KURU-MIRA」こと、
”Y” 、”T(つかポ)”  & 父、母による日記です。

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ドイツ世界大会報告をしました

2016年08月28日 | Weblog

NESTロボコンの開会式だけの参加だったけど、KURUMIRA-NEXTの世界大会報告をしました!

Moniさんにジャイロ教えてもらったお礼言いたかったし、TADAさんに世界大会ロボを見せたかったけど、

会えませんでした。残念!

 

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8月28日NESTロボコンでRoboCup2016世界大会の報告をします!

2016年08月24日 | Weblog

8月28日(日)は、都立産技高専でNESTロボコンが行われます。

KURUMIRA-NEXTは、開会式で、世界大会の報告をします!


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Share: Happy Mini @Home RoboCup2016世界大会報告スライド

2016年08月14日 | Weblog

http://www.slideshare.net/kenseidemura/ipa2016

世界大会報告をシェア。

ジュニアサッカーOBも参加の@Home日本チーム。観客の注目高かったですよ。

 

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世界大会の白黒ラインがテープだった

2016年08月10日 | Weblog

ドイツ大会ではフィールド枠の白ラインとペナルティーエリアの黒ラインがテープでした。(公式ルール上は”塗る”)

困ったのは”黒ラインがテカる!”

KURUMIRA-NEXTロボは、白ラインを感知すると内側に0.5秒戻るプログラムなので、誤認識して何回かアウトになりました。

練習フィールドはみんなが使って汚れていたので症状が出ず、初日の試合では気づくことができませんでした。これで数失点くらいに影響したと思います。

センサー感度を下げると見落とさないようスピードも下げなければならないので、バランスを見ながらギリギリの調整をしました。

 

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Top Marker(2016 Soccer Rules)

2016年08月07日 | Weblog

2016世界大会では、ロボットの識別に、番号マークを付ける新ルールができました。

 

毎試合前に、審判から番号”1”から”4”を指定されます。

スーパーチーム試合も、1か2を使うチーム対、3か4を使うチームでした。

KURUMIRA-NEXTは、シール式のマークを多めに持っていたので、他チームに貸してあげました。

 

RoboCupJyunior 2016 Soccer Rules("2.7 Top Marker")

日本ではチーム識別として、「洗濯バサミでチーム色分け」が良く行われてきました。

ジャパンオープン愛知では、洗濯バサミの鉄バネでコンパスに影響が出たチームや、

洗濯バサミにつけた番号のガムテープが、超音波センサーの範囲に入って影響が出たチームがいました。

Top Markerは、センサーへの影響が出ないので、良い方法です。

 
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Robocup 2016 Leipzig Impressions Video

2016年08月06日 | Weblog

世界大会の総集編ビデオ

Robocup 2016 Leipzig Impressions

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BallBaters(USA)からのプレゼント

2016年08月06日 | Weblog

スーパーチームを組んだBallBasters(USA)が、チームTシャツをくれました。

かっこいいです。

Thank you,BallBasters!

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Windows10へUPが進まない!→インストールメディアを作成する方法

2016年07月23日 | Weblog

父です。

今週は、我が家のPCをせっせとWindows10にアップグレード

ところが、「インストール99%から進まない」PCが続出。

Windowos Updateで更新ファイルを最新化などしてもやはり99%で止まる。

ネットで調べると99%停止が多発しており、そんな人はインストールメディアを

作って行うと良いとのこと。

これで無事Win10にできました。

 

MSサイトのここからインストールDVDやUSBが作れます。

USB、DVD または ISO の作成が必要な場合

「ツールをいますぐダウンロード」から指示に従えばできます。

https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows10

ライセンスキーやアプリを引き継ぐ場合と、新規クリーンインストールのどちらも出来ます。

(新規クリーンインストールの場合は、7や8で今使用のライセンスキー再認証でできます)

もしインストールが進まないトラブルでお困りなら、ぜひ試してみて。

 

上記解説の参考サイト

https://sway.com/42v-FUOyhrKTPq4-

 

 

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世界大会の”Primary”Categoryは今回で終了・・・

2016年07月18日 | Weblog

クルミラの父です。

RoboCup世界大会のJunior参加年齢下限が毎年1年づつ上がるため、”Primary”は今年で終了だったらしい。

来年は12才以上となるので、RC2017NAGOYAではSecondaryと統合され、Age Categoryは減るでしょう。

RCJ2017日本大会も、合わせてCategoryを統合することになるかもしれませんね。

その場合、日本独自のビギナーリーグを、旧Primary代替として充実することも、一案と思います。

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