みなさん
お久しぶりです。
最近忙しくてブログを更新してませんでした。
実はスポーツフェスタやらテストやらでロボットあまり触ってなかったんですよ。(実は今もテスト期間中)
なんで今日はテスト前にやっていたArduino関係のことについてを紹介します。
テスト前にやっていたことは大きく分けて3つほどあるのですが、
①モーターの制御
モーターの制御には市販のモータドライバーを使いました。
重量的に苦しいライトなので重くなる自作より既製品を使おうということで。。
制作風景
思ったより簡単にできました。
モーターも変えたので前よりも安定してる気がします。
②互換機の作成
Arduinoの利点のもう一つは安い価格で互換機が作成可能なことです。
そこでお試し的に
秋月のuncompatino
という互換機を買って作ってみました。
これですね
これを買った理由はFT232を搭載していることと
安いこと
この二つです。
これ作ったんですけどFT232のはんだミスてって
正しく認識してくれませんでした。(泣)
やり直したのでまたテストが終わって
ちゃんと動いたらまた報告します。
まあ試験もあるのでこのくらいで。
ではっ