ヤホートピックスより

脳波で電動車いすの制御に成功…トヨタ
6月29日16時10分配信 レスポンス

拡大写真
試作したBMIによる電動車いす制御システム (キュワン・チェ博士提供) 右上図：電極装着状態を上から見た写真；○で囲んだ５つの電極を使用
理研BSI-トヨタ連携センター（BTCC）は、脳波を用いて、電動車いすを125ミリ秒（1ミリ秒は1000分の1秒）で制御するシステムの開発に成功したと発表した。

［画像：脳波計測から電動車いす制御の流れ］

今回、BTCCは、従来の空間－周波数フィルター法、線形分離器の技術に、理研BSIで培った脳波情報の処理技術であるブラインド信号分離法を融合した新システムを開発。

従来は数秒程度必要だった脳波の解析結果を、125ミリ秒という極めて短い時間で得るとともに、脳波の解析結果をリアルタイムでディスプレイ上に表示し、「自分の意思」と比較できるシステムを構築した。

研究では、電動車いすの制御にこのシステムを応用し、脳波の解析の信頼度を検証。

操作者の特徴に合わせて設定の微調整を行い、意思の認識率を向上することができるため、操作者は短期間で自分の意思通りの方向（前・右・左）をシステムに認識させるこつをつかむことができた。また、認識した結果を電動車いすの制御動力に伝え、95％以上という信頼度で、車いすの前進および左右旋回の3方向を制御することに成功したとしている。

今後は、この技術を医療・介護分野を中心とした広い分野で応用可能な要素技術として発展させていく予定。次のステップとして、より多くの動作への応用、簡易な電極の開発などを考えているという。

今回は、手や足の運動を想像して積極的に作り出した脳波を対象としたが、計測・解析技術をさらに発展させることで、運動以外の意図や状態を反映する脳波への応用の可能性にも期待が持てるとのこと。

ALSやパーキンソンのように自身の身体を徐々に
自由に動かせなくなり、会話が困難になる病気の方への
技術の応用が待たれます。
脳波の信号の制御と、愛知万博で見た
歩道の情報を車椅子に判断させる技術を統合させれば
更に安全に外出することが可能でしょうね。うん。

検討中。

麗しのアイドル。おだんごさんとの御食事先を
検討中（或いは逃避思考）

西武線で利用し易いというところからして

ここ
とか
そこ
とか

うっとり見学

殺生禁止ってことですかい？

えぇっとですね。
庭にナメクージョとか、庭園害虫駆除の薬を撒くと
途端に雨が降るのってなんででしょうね。

土曜は診察の心だぁ～

すみません。
下のエントリーに関して、オラは参加できませんが
ご興味のある方はどうそ。

実は今週中はずっと20時過ぎた頃に発熱してまして
とうとう、もう一度別の病院へ（ちょっと遠方）
行ってみることにしました。
皆様もお体ご慈愛くださいませ。

公式にて集いの告知あり

公式にて、有志の方々による
カラオケオフ？があるそうです。
そうですっていう理由は、この後書くわけですが
ご興味のある方は、ご確認を。

オラ、せっかちくんだからさぁ

こんばんは、　でございます。

一ヶ月前のお話で恐縮ですが、プールのねーさま方との
食事会の予約の電話をいれたときでございました。

ディナーコースを５名で予約お願いします。

かしこまりました。

メインの料理についてなんですが、お肉の食べられない人が
いるので、肉料理か魚料理か選ばせて欲しいんですけど。

分かりました。じゃあ、全員メインは魚にしておきます。

いえ、お肉か魚か選ばせて欲しいんです。

ですから、全員メインは魚にしておきますので

　　　　　　
心の叫び→選ばせろよ、選ばせるんだよ。


だいたい、この辺で疲れました。

当日、お店に行ってみると、メイン料理を選ぶことができましたが
あの電話でのやり取りはなんだったんだろー
スペイン料理のお店だけど、電話は間違いなく日本人スタッフだたある。

あっという間に公開間近

なんかやけにテレビから「ハリポタ」のテーマが
聞こえてくると思ったら、１５日に公開なんですね。
う～ん、１７日のコロナレディースデーに行くか
１６日のコロナ会員割引きのときに行くか
それともイオンシネマで済ませちゃうか

・・・。

迷います。

久しぶりのツバメ

雛がココまで無傷に育つのは久しぶりです。
ここ数年は、烏やら雀やらに襲われて
もう駄目かと思っていました。
元気で巣立ってね。

銀行くずれ２

これは、１の続きのエントリーです。
ごめんね、１から読んでください。

さて、銀行くずれというタイトルについてですが
取引パターンの１を探していたときに
面白い条件をぶつけてきた相手先がいらしたので
おったてました。

その内容を単純に書きますと

オレがおまいに売った商品代金は翌月払え
おまいがオレに売ってきた商品代金は
二ヵ月後の約手（約束手形）で払ってやる。

・・・。



ハァ？



おまいは、○農か？

百歩譲って、この話が商品相場が持ち直す盆過ぎなら笑って許すけど
入梅まえだってのに、脳みその何処でそんな発想ができるんだ？
そんな相手側の支払遅延に金利つけられるような
王様取引ができるのは、○農だからであってだな。

・・・。

ダメだ、コイツ放置しろ。絶対取引すんぢゃねぇ！
こういうのに限って、
困ったら倒産しちゃえばいいんですよ。
って居酒屋「北の家族」の親（イタリア村のセラヴィホールディングスね）
みたいなこと言うぞ。

オラの進言が、母経由で兄：こーじ君通ったかどうかは
定かではありませんが、目出度く放置決定となりました。　　

銀行くずれ１

四月末で、古くからお付き合いのあった所が廃業となり
新しい取引先を探すことになった。
同じような取引パターンを念頭に探していたなか
取引候補で、面白い話をきいた（母経由）

取引パターンは、３つあるのだが
・うちの商品を買ってもらい、相手の商品も買う
・うちの商品だけ買ってもらう（ここ４０年程とこの業種は不振でありえない）
・相手の商品だけ買う

の３つ。

廃業した取引先と同じ状況は、1番目。
相場の流動はココ４０年以上、この業種の不振で
お互いの毒盛りの皿を、相手を殺さぬように与え合う様相。
中小規模の大半は、商社（またはダミー）に資金を貸し付けられ
設備と土地を巻き上げられて、スタッフだけ外国人に替わっていたりする。
かめちちはそうなる前に、顧客の土地が残せるようにと廃業をすすめたのである。
４０年がかりでお客に廃業を勧める、商社の手先のクセにｗ

理想は取引金額の大きい１番目だけど、相手の在庫を無理に引き取らなければ
ならないことが多い。
まぁ、こちらの老齢化も相俟って、３番目なら無理な在庫を
抱える必要がない。
好きなだけ注文して在庫調整すればいいんだもん。

結局、見合う条件がなくて３番目を選択。
田舎のＧＰなのに、商品の鮮度は正直良くない。
もしかして、素人さんに無許可で米販売とかやらせてる
「げんきのピ～」の売れ残り持ってきてるんぢゃね？　
でも、こういうところとも付き合いが切れないんだよね。
いつも選択肢から外してはいけないというか。
ごめんね、長くなっちゃったから２を作ります。

知恵熱というよりは

処理熱といった方が正確なのかもしれない。

処理できない事実や受け入れ辛い出来事に

発熱が左右されやすい。

ミケ様、元気かのぅ

ＪＴＢ時刻表、今月の表紙は



タマ駅長である。

あいすまぬ

当たり日である。
もしかして、昼休みにレポートやってるから



・・・。


知恵熱でふか？

今日は

当たり日らしい。

モリモリ中華Aランチ。

本日のモリモリ中華ランチは、この３種類。
Ａランチ：鶏肉となすの北京風炒め
Ｂランチ：海鮮と青梗菜炒め
Ｃランチ：キャベツの辛子炒め

Ｃも気になったのですが
北京風炒めがどんなものか知りたくて
Ａランチを選択。


どう見ても茄子ではない、ポテトがメインなしょうゆ味の
炒め物でした。
まぁ、茄子はまだ旬じゃありませんからね。