いってきました幕張メッセイベントホール！

ももいろクローバーZ ファンクラブ3周年記念イベントが開催される幕張メッセイベント
ホールにいってきました。今回のユニフォームは、こんな感じ、

8月なのに10月なみの気温ということで、ギャラパー（と呼ばれている数年前まで販売されて
いたパーカー）と箱推しTシャツ、高城れに生誕19周年記念風呂敷、紫のリストバンド、
ペンラ2本という装備で出陣しました。

持ち物検査、顔認証がおわってチケットが発券されます。ひさびさのアリーナ席、前から20列目でした。

偶然会った会社の子はもっといい席で、ちょっとがっかり。しかし、今回のこの席、じつに
いい席でした。

開演後、ひとりずつ客席内を通過してステージにあがることがつげられ、通路のすぐ近くの
私は少し期待しました。

まず、夏菜子ちゃん（赤）の入場です。入場口は私とは反対側でした。スポットライトが
夏菜子ちゃんを追います。アリーナ後方へ移動しているようです。スポットライトは
後方からステージと並行に横移動、そして私の隣の通路でステージ側に移動し
始めました。

こんなに近く（約２ｍ）の距離で夏菜子ちゃんを見たのは初めてでした。
とっても美しい人でした。

つぎは私が推している高城さんの入場、まさか夏菜子ちゃんと同じパターンはないだろ、
と思ったのですが、全く同じパターンでの入場でした。泣きそうでした。

そして、玉ちゃん、あーりんと同じパターンで続き、最後に杏果ちゃんも同じパターンで。。。

浴衣姿の5人が一瞬ですが２ｍの距離を通過していったのです。しかも、みんな本当に
美しいぃぃぃぃ～！

もう、これだけで大満足でした。

トークの途中で夏菜子ちゃんが 『ビ●グ富士』 という浜松のスーパーマーケットの店内で
かかる店のテーマソングについて話していたのですが、この曲をしっていたのは、この
空間で夏菜子ちゃんと私だけだったでしょう。たぶん。

私が浜松に住んでいた時、よく食材を買いに行った大型スーパーです。

とても懐かしく思いました。

『は～ままつあおいちょう、ひめかいどうぞぃ、ぎゅうにくの×ッグ、ビッ×ふじぃ～』

上桃兵（じょうとうへい）

ももクロ2012夏のばか騒ぎ（西武ドーム）に参戦した3年前の夏、ライブ終了後に
公式ファンクラブたちあげの発表がありました。

翌日、すぐにインターネットで申し込みをし、昼過ぎに郵便局に会費をふりこみました。

その結果、12●●●● という会員番号が与えられファンクラブ会員となりました。
12という数字は2012年の12だと思っていたのですが、会員番号は11からはじまって
いたことが後にわかります。

すでに1万人以上が申し込んでいたのでした。

会員になって3年、上桃兵（じょうとうへい）に昇進しました。
会員1年目は弐桃兵、2年目は壱桃兵だそうです。妻はまだ、壱桃兵です。

ちなみに上桃兵はいまのところ2012年8月に入会したひとだけです。

明日はファンクラブ限定、トークショウとミニライブが幕張メッセで行われます。

会員番号が若い順に優先的にチケットがとれるという、素晴らしいシステムです。
おかげさまでチケット（私のみですが）をゲットできました。

参戦報告は明日いたします。楽しんできますっ！

視点を変える その２

『視点を変える　その１』 では、バーコードリーダの読み取り不良を、自分の目をバーコードリーダの受光センサに置き換えることで問題を解決できたことを書きました。

今回は、もうひとつ、視点を変えたことで解決できた問題について書きます。

20年以上前ですが、スクラバー（床面洗浄機）の設計をしていました。スクラバーとは、
洗剤液をまき、パッドというナイロン製の不織繊維の円盤を回転させて床を洗いながら、
汚れた水を回収することで、床をきれいにする機械です。ときどき、駅のコンコースなどで
みかけることがあると思います。

このスクラバーの床を洗うモーター動力を下げる研究をすることになったのですが、
そのためには、床に接触させた円盤の回転による洗浄理論を追及する必要がありました。

スクラバーを手押しする人の移動速度で直進運動させるのが基本です。この直進運動と
円盤の回転、そして、押しつけ力を合成したものが物理的な洗浄力になります。
当然、洗剤による化学的洗浄力も洗浄に寄与しますが、まず、物理的な理論式をつくることを
考えました。

どのように物理洗浄メカニズムをモデル化するか？かなり悩みました。結果として、押しつけ力と
パッドが移動した長さの積が洗浄力という仮説をたてて、理論式を導くことにしました。

では、どのようにパッドの移動した長さを求めるか？ここで、自分が床についた一点の汚れに
なればよい。そして、自分のうえを通過するパッドをながめると、どのように見えるか？という
ように視点を変えてみました。

その結果、ある螺旋の方程式を導くことができ、この方程式をみちのり積分することでパッドの
移動長さを計算することができるようになりました。

そして、スクラバーの移動方向と直角方向のパッド半径の各位置でパッドの移動長さを、
パッドの「回転数」 と スクラバーの 「移動速度」 をパラメータとして計算できます。

さらに、その計算結果と実験の結果がほぼ一致することも確認できました。

理論式を手に入れたことによって、今までよりも２０％程度、モータの動力を低減することが
できました。

なつかしい思い出です。

ドラゴンボートが！

夏季休暇中です。

一昨日まで静岡の実家ですごし、母の見舞いと父の慰労をしてきました。

昨日、今日と横浜港の早朝散歩をしてきました。
今日はいつもよりも40分早く家を出たので、なんとなく景色が違って見えます。

山下公園にちょうど6時30分についたのですが、大勢の人がラジオ体操をしていました。
初めてみました。

また、防災基地桟橋には、農林水産省の資源調査船 『開洋丸』 が接岸していました。
この船、2度UFOに遭遇したことで有名です。

帰りに通った運河パークで

いつもは、「象の鼻桟橋」に係留されている 『ドラゴンボート』 が係留されていました。

横浜港遊覧と飲食を楽しめるボートです。この季節はビアボートです。

春までは、おでんボートでした。船のなかはこんな感じ。

あしたも歩く予定です。