シェイプシフターズ タイタンの険しい断崖から深海に至るタイタンの世界旅行

タイタンの湖に潜って探査。シェパシフターは変形合体メカ？泳いだ方が速い時は泳ぎ、転がった方が速い時は転がる。以下、機械翻訳。
2018年3月30日
シェイプシフターズ　サイエンスフィクションから科学へ：タイタンの険しい断崖から深海に至るタイタンの世界旅行
Aliakbar Aghamohammadi
NASAのジェット推進研究所（JPL）

シェイプシフターズ
シェパシフターは、異なる形状に自己集合/分解することによってクラケン・マーレを探索する。
クレジット：Ali Agha、Jose Mendez、JPL
Shapeshifterは、大気のある物体の全アクセスとクロスドメインの移動性のための新しいシステムコンセプトです。提案されたロボットプラットフォームは、大気中を飛行し、滑らかな表面を転がり、地下の空隙（例えば洞窟）をナビゲートし、湖面に浮かび、海の下を推進することを含む、領域を越えた移動が可能である。Shapeshifterは飛行する水陸両用ロボット（FAR）です。それは、異なる移動性モードに移行するよう結合されたより小型のロボットユニット（それぞれコボット（cobot）と呼ばれる）で構成される。各コボットは、アクチュエータとして少数のプロペラで構成された最小限の設計で極めてシンプルです。Shapeshifterは、表面上を転がるボール、サーフェス上を飛行＆ホバリング、地下空洞内を移動するフライトアレイ、および他のモビリティモードの中で、液面下を効率的に泳ぐための魚雷のような構造に変形することができます。オールアクセス、クロスドメインモビリティに加えて、シェイプシフターは、さまざまなタスクを実行するために他の機能システムに変身します。例としては、大型で重い物の輸送、最小限の電力消費で長距離を横切ること、深い難しい場所から通信する通信ネットワークを作成することが挙げられます。
最終更新日：2018年3月31日