列車で女性触った疑いの男「了解を得ていた」

島根県警出雲署は２４日、出雲市平田町の自称警備員鈴木信行容疑者（６２）を強制わいせつ容疑で逮捕した。

　発表によると、鈴木容疑者は１７日午後２時２４～５９分頃、ＪＲ乃木駅から出雲市駅に向かう列車内で、県東部の専門学校生の女性（１８）の上半身を触った疑い。鈴木容疑者は「相手の了解を得ていた」と容疑を否認している。

　「相手の了解を得ていた」とはどういうことなんでしょうか。