「新」自転車ロボット、トリック無し！

新型ムラタ君、坂道もＯＫ　村田製の自転車ロボ (共同通信) - goo ニュース

以前からすごいと思っていた、ムラタセイサク君
（リンク先にはブログもある、今回の発表会の様子なども載っていた）

姿勢制御技術においては、アシモもキュリオも真っ青。
何せ、自転車に乗ったまま静止できるんですよ。

トリックでも何かで支えているわけでもありません。
センサとバランスホィールでバランスしている。
（バランスホィールは私が勝手につけた名前、
　メーカーの資料では「慣性ロータ」や「フライホィール」となっている）

新型はパワーアップして坂も上れるらしい。
また、前から平均台をスムースに走行することはできたが、
新型はＳ字平均台を走れるらしい。

ＣＥＡＴＥＣ２００６
で公開されるらしいから、ぜひ見に行ってみたい。

（CEATEC2006は、事前登録しておくと入場料がただになります）

なお、蛇足だが、「ムラタセイサク」君を変換すると「村田清作」君と出た。
盛作や聖作、征作などいろんな漢字がありえるが、
清作は素朴な感じでなかなか良いですね。