高効率駆動（押して動く機関車）(6)

３条ウォームの薄型ギアボックスを入手したので、ジャンクで入手していたアダチ？C51の改造に着手。

薄型ボックスは無加工で軸箱間には入ったが、押え板の穴に収めるためにホイルカバーを削った。

入手後に棒型モータを缶モータに換装していたが、動きが渋かったので、ギヤ換装前に動輪が円滑に回る様に整備した。クロスヘッドの動きが渋かったので、スライドバーを磨いて注油。

仮設の反力受けを付けて、回転試験。モータはオクで入手したコアレスを台枠に固定。気休めかもしれないが、カルダンドライヴにしてバネ下質量(unsprung mass)を抑えている。

写真の状態で手で押しても軽く動くが、モータで駆動すると１回転毎に回転数が変わる。まだクロスヘッドが渋いかな？