ＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯでブートローダーを書き込む

　Ａｒｄｕｉｎｏを使用し、何かを作り恒久的に使用する場合は、組み込み用の自作のＡｒｄｕｉｎｏを用意すると、コスト的に有利ですし消費電力も軽減できます。
組み込み用の自作のＡｒｄｕｉｎｏを作る場合、ＡＶＲマイコンにブートローダーを書き込むことが必要となります。ブートローダー書き込み済みのＡＶＲマイコンも販売されておりますが、今回は手持ちのＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯを使って,ブートローダーの書き込みができるようですのでチャレンジしてみました。
ＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯを使ったブートローダーの書き込みは、ＷＥＢ上に多くの記事が書かれておりますので、それらを参考にしました。

準備するもの
　ＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯ　本体
　ＡＶＲマイコンチップ　ＡＴmega328P-PU
  ブレッドボードとジャンピングリード線
　ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥがインストールされているパソコン
　ブートローダーを書き込むソフト（今回は　optifix.Zipフォルダーをダウンロードして使用：ダウンロード先はこちら）
   optifix.Zipを解凍し、ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥのフォルダにコピーする。optifixフォルダには　optifix.pde と optiLoader.h　が表示されます。
　 optiLoader.hファイルをメモ帳で開き１行目の　#include<WProgram.h> を　#include<Arduino.h>に変更し保存する。

　　
Ａｒｄｕｉｎｏ本体とブレッドボードを利用した配線
 ほとんどの場合セラロック（16MHz)は使われていませんが、セラロックがないとブートローダーが既に書き込み済みのマイコンチップを装着した時に、書き込み失敗と同じ表示になりますので、区別するためにセラロックを付けることにしました。



 

ブートローダー書き込み手順
　配線したブレッドボードとＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯ本体とＰＣを接続する

ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥを起動

　
Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯの設定
　 ツール→マイコンボード→Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ
　 ツール→シリアルポート→それぞれのシリアルポートを設定
 
optifixフォルダ内の、optifix.pdeを読み込みコンパイルする

ＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯ　本体にアップロードする

シリアルポートをクリックしボーレートを19200bpsに設定
 　　この設定がされていないと文字化けして表示される。

ブートローダーが失敗した時の表示

　　
ブートローダーが成功した時の表示

　ブートローダーが書き込まれたATmega328P-PUのテスト

　　ATmega328P-PUをＡｒｄｕｉｎｏＵＮＯ本体に差し込み、01.Bacic→　Blinkのスケッチをアップロードしてテストする。
　　１３ピンのＬＥＤがチカチカすればＯＫ。