Arduino RGB３色フルカラーＬＥＤを３色順次点灯させる

RGB３色フルカラーＬＥＤは「光の３原色」赤、緑、青を組み合わせることで、多彩な色の発光ができるものです。
各色の明るさは各ＬＥＤの電流を調整することで変えることができます。
自然な白色は、赤（３）：緑（７）：青（１）の割合になります。
使用する注意点としては、１パックに３個のＬＥＤが入っているので１個当たりの消費電力は１/3になります。
全体の消費電力が２００ｍｗですので、１個あたりは余裕を見て５０ｍｗ程度になります。

ArduinoにはＰＷＭ（Pulse Width Modulation)機能を使って、出力を変えるanalogWriteが用意されています。
analogWriteは　０から２５５までの２５６段階を連続的に変化させることができます。
これを使ってＬＥＤの電流を変化させ明るさを変えます。
analogWriteが使えるピンは、デジタル入出力ピンの内ＤＩＧＩＴＡＬ（ＰＷＭ～）の表示がある
Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ９，Ｄ１０，Ｄ１１の６つのピンのみで、今回はＤ９からＤ１１までを使います。

接続図

スケッチ

/*RGB３色ＬＥＤを各色順番に点灯
点灯はフェードイン/フェードアウトで行う
*/

int ledr = 9;  //ピン９ＬＥＤ赤を接続
int ledb = 10;  //ピン１０ＬＥＤ青を接続
int ledg = 11;  //ピン１１ＬＥＤ緑を接続

void setup () {
}
//セットアップはなし
void loop () {
  //色の選択 0 = 赤: 1 = 青: 2 = 緑
  for(int j = 0; j <= 2; j++) {
    if( j == 0) {
      //赤をフェードインで点灯
      for(int i = 0; i <= 255; i += 5) {
        analogWrite(ledr,i);
        delay(30);
      }
      //赤をフェードアウトで消灯
       for(int i = 255; i >= 0; i -= 5) {
        analogWrite(ledr,i);
        delay(30);
       }
      //色の選択 0 = 赤: 1 = 青: 2 = 緑 
     }else if( j == 1) {
        //青をフェードインで点灯
       for(int i = 0; i <= 255; i += 5) {
        analogWrite(ledb,i);
        delay(30);
      }
       //青をフェードアウトで消灯
       for(int i = 255; i >= 0; i -= 5) {
        analogWrite(ledb,i);
        delay(30);
       }
    } else {
       //緑をフェードインで点灯
       for(int i = 0; i <= 255; i += 5) {
        analogWrite(ledg,i);
        delay(30);
      }
       //をフェードアウトで消灯
       for(int i = 255; i >= 0; i -= 5) {
        analogWrite(ledg,i);
        delay(30);
       }
    }
  }
}

完成ボード

         

Arduino １４個のＬＥＤを連続して点滅する

１４個のＬＥＤを連続して点滅する

今回はデジタル入出力１４本のピンにＬＥＤを接続して連続して点滅させるスケッチを作成してみました。
接続図はつぎのとおりです。抵抗は本数が多いので１ＫΩｘ８の集合抵抗を２個使用しました。

スケッチは次のとおり作りました。

/***************************
/* 14個のＬＥＤを順番に点滅
/***************************
void setup()
{
  // LEDを接続したピンを出力に設定
  for ( int i=0; i <=13; i++) {
  pinMode (i,OUTPUT);
  }
 
}

void loop()
{   
    
  // LEDを「ピン0」から「ピン13」の順番に点滅する
  for (int i =0; i<= 13; i++) {
    digitalWrite (i, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(i,LOW);
    delay(10);    
  }

}

デジタル入出力ピンはfor文を使って、すべて出力に設定します。

再度for文を使ってＬＥＤをピン0から順番に点灯ー消灯します

ＬＥＤの点滅時間は　100msに設定します。この数字を変えるとそれぞれのＬＥＤの点灯時間を変えることができます。

LEDの点滅の間隔は10msに設定、この数字を変えると点滅間隔を変えることが出来ます。

完成したボード

 

Arduino

Arduino スイッチでＬＥＤを点滅

初体験はボードのチェックを兼ねたＬＥＤが点滅するスケッチでしたが、
さらに一歩進めてスイッチの入り切りでＬＥＤを点滅する配線とスケッチに進みます。
配線は別図の通りで、スイッチ回路が増設になりピン７に接続されます。
スイッチがＯＮの時ピン７はＨＩＧＨに、スイッチがＯＦＦの時はＬＯＷになります。
これをdigitalRead()の命令で読み取ります。
digitalRead()はカッコの中で指定したピンに電圧がかかっているかどうかをチェックし
結果をＨＩＧＨかＬＯＷで返します。
その値を　if文で判断しdigitalWrite()でＬＥＤをオン/オフします。

接続図

スケッチは次のようになります。

//スイッチによりＬＥＤを点滅させる

#define LED 13 //ピン１３にＬＥＤ
#define SW 7  //ピン７にスイッチ

int val = 0; //SWの状態を記録する変数

void setup() {               
 
  pinMode(LED, OUTPUT); //ピン７を出力に設定
  pinMode(SW, INPUT); //ピン７を入力に 
}

void loop() {
  val = digitalRead(SW);//スイッチの状態をvalに読み込む
 
  if (val == HIGH) {  //スイッチの状態がＯＮならば
   
  digitalWrite(LED, HIGH);   //ＬＥＤを点灯する
  }else {                   //スイッチがＯＦＦならば
  digitalWrite(LED, LOW);    //ＬＥＤを消灯する
  }
}

スイッチの代わりに光センサ（cdsセル）を入れて、スケッチの
ＬＥＤがON/OFFする部分を次の通り書き換えると、暗くなるとＬＥＤが
点灯し明るくなると消灯します。
ｃｓｄセルは周囲が暗いと抵抗値は高くなりスイッチとしてはOFFの状態、
周囲が明るくなると抵抗値は下がりスイッチとしてはONの状態になります。

digitalWrite(LED, LOW);   //ＬＥＤを消灯する
  }else {                   //スイッチがＯＦＦならば
  digitalWrite(LED, HIGH);    //ＬＥＤを点灯する

明るい状態（ＬＥＤ消灯）　　　　　　　　　　　暗い状態（ＬＥＤ点灯）黒いテープでcdsを覆っている

 

 

Arduino（アルドゥイーノ）の初体験

Arduinoはコンピュータの専門知識がなくても使えると言うもので、単純な入出力機能を持ったボードと専用のソフトウエアで構成され、フィジカルコンピュティングと言われています。
イタリア生まれという事もあり若干とっつきにくい感がしておりましたが、今回意を決してチャレンジしてみました。株式会社オライリージャパン発行の本「Arduinoをはじめよう」を参考に進めています。

準備したもの
PC　OS　Windows　XP（Windows７でも動作しました）　
Arduino UNO　ボード（最近発売されたばかりのスタンダードボード）
Arduino　IDE　（Arduino Downloadページから無償でダウンロードできます。

  http://www.arduino.cc/en/Main/software
  今回ダウンロードしたバージョンは「Arduino-0021」

　　　　　

Arduinoを使用する準備

ダウンロードしたIDE(統合開発環境）はZIP形式で圧縮されているので、全て展開で解凍をし
Program　file等に保存する。

ドライバーのインストール

ArduinoボードをUSBケーブルでPCに接続すると「新しいハードウエアが見つかりました」という
ウインドーが現れるのでその指示に従いドライバーをインストールする。
ドライバーの保存されている場所を指定するときは、Arduinoフォルダの中の「Drivers\FTDUSB Driver」を選ぶ

シリアルポートの確認

Windows XPでは「デバイスマネージャー」を表示し、ポート（COMとLPT)で表示される
COM番号を確認する。

　　　

ポート番号の設定
Arduinoを起動しポート番号を設定します。
メニューTools→SerialPort→確認したポート番号を設定

ボードの設定
メニューTools→Boad→Arduino UNOを選択
使用しているボードの設定、今回はArduino UNOを選択

LEDを点滅させる
Arduinoボードのデジタル入出力ピンの１３番と１４番にLEDを接続します
１３番にアノード、１４番（GND)にカソードを接続１３番ピンには電流制限抵抗が内蔵されているので直接LEDを接続できます。

LEDを点滅させるスケッチ（Arduinoではプログラムのこと）はArduino IDEやボードが
正常に動作するかどうかチェックするプログラムで、Arduino IDEに準備されています。

fileメニューからExample→Basics/Blinkを開く
LED点滅のスケッチが表示される。

　　　

LED点滅のスケッチ
/*
　コメント
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.　
 */

void setup() {
　//初期化プログラム              
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(13, OUTPUT);  //ピン１３を出力に設定   
}

void loop() {
　//電源を切るまで繰り返し実行される
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on：ピン１３をHIGH　LEDを点灯する
  delay(1000);              // wait for a second：１秒待つ
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off：ピン１３をLOW　LEDを消灯
  delay(1000);              // wait for a second：１秒待つ
}

Verify（コンパイラ）
通常スケッチを作成した時はVerifyでコンパイラを行います

Upload
今回はスケッチに間違いがないので、VerifyなしでいきなりUploadを行ってもOK
Done uploadingと表示されればOK

動作確認
アップロードされたスケッチが動作を始め、LEDが１秒間隔で点滅すればOK

 

 

 

 

盛岡城址公園の紅葉

　１１月７日(日）盛岡城址公園に紅葉をミニ行ってきました。昨年を同じ日に出かけたのですが、今年は「モミジ」の一部がまだ緑色で、見頃には少し早いかなという感じでした。例年より色づきが遅れているようです。

公園内では「紅葉とモデル撮影会」が行われており、カメラを持った人がかなり多く見受けられました。

　　　　　　　　　　

秋葉原、神田明神、湯島聖堂付近を散策

　１１月６日秋葉原に所用があり出かけたのですが、２時間ほど時間に余裕があったので近辺を散策してみました。秋葉原には電子部品の調達やらで時々行くのですが、いつも忙しくゆっくり散策するのは初めてのことです。
　歩道に掲示されている地図を頼りに、秋葉原から外神田、明神下、神田明神、昌平坂、湯島聖堂とめぐり戻ってきました。
　明神下から急な階段を登ると「神田明神」の境内に入りますが、当日は土曜日で天気も良かったので境内では、結婚式のカップルや七五三の親子が記念撮影する姿が多く見られました。
　更に御茶ノ水駅方面に向かうと「湯島聖堂」があります。こちらは静かな佇まいのなか参拝者・見学者が途切れず続いておりました。
　同じコースを戻り途中神田明神鳥居横の「天野屋」で甘酒を賞味し天然素材を使った自然の味でホット一息。
　最後に秋葉原で「DYI PC Expo in Akihabara」が入場無料で開催されておりましたので、これを見学し散策は終了となりました。

　　　　

我が家の太陽光発電 ２０１０年１０月の発電量

　１０月の気象データがまだ発表されておりませんが、我が家の計測値のみにて掲載します。
１０月の発電量は昨年に比べて約５５ｋｗｈ少なくなっており、日射量が相当下がっているものと思われます。
　消費電力はほヾ昨年並です。１日当りの発電量の多い日でも夏場の発電量に比べて下がってきており、季節による低下傾向が見て取れます。太陽の高度（仰角）が下がってきたためで、
これから更に下がる時期になります。







 １０月１日に気象庁から「１０月の天候」が発表されました。それによると北・東日本太平洋側が月間で日照時間がかなり低く、盛岡では日照時間が１２２．８時間で平年比８２％となった。
昨年は１５５．８時間で平年比１０５％でしたので、昨年に比べ３３時間も低く発電量が大幅に下がったことになります。