Arduino用モータードライブシールド「Arudumoto」でモーターを回す（１）

Ardumotoは、Arduino用モータードライバーシールドで、モーター２個を独立して制御できモーター１個当たり２Ａまで電流を流すことができるようです。
モーターによる逆起電力から保護するための回路も搭載されております。
ＡモーターはArduinoのデジタル１２番で回転方向、デジタル３番でＰＷＭ出力を変化させることにより回転速度を制御することができます。
Ｂモーターはデジタル１３番で回転方向、デジタル１１番で回転速度を制御します。
回路図やサンプルコードはスイッチサイエンスのページで見ることができます。新しいバージョンのものも発売されているようです。

（ピンエッダ、ターミナル取り付け済み）

配線図
　とりあえずＡモーター１個だけつけて回転させてみます。

 Ａモーター端子にマブチ工作用モーター（ＦＡ－１３０タイプ）を接続

 
 マブチ工作用モーター(FA-130)
  使用電圧範囲　１．５Ｖ～３Ｖ
  適正電圧範囲　１．５Ｖ
  適正電圧・負荷時の消費電流　５００ｍＡ

 ArduinoとArdumotoの電源はお互いの影響を避けるため、別電源としたほうが良いようです。
 そのために、Ardumotoの Vin 回路のパターンをカットします。
 モーター用電源　単三電池４本　６Ｖ
 Arduino用電源　 006Ｐ電池　 ９Ｖ

 なお、スケッチを作成したり回路のテストを行うときには、ArduinoはＵＳＢ端子からArdumototoは電池以外の電源も使用することができます。

 スケッチ
 正方向回転、逆方向回転が交互に実施される

 

 //モーターＡピン設定
int pwm_a = 3;
int dir_a = 12; 

void setup()
{
  //ピンモード設定
  pinMode(pwm_a, OUTPUT);
  pinMode(dir_a, OUTPUT);
 
}

void loop()
{
  digitalWrite(dir_a, LOW);  //正方向回転セット
 
  analogWrite(pwm_a, 100);   //回転数（１００／２５５　３９％セット）  

  delay(1000); 

  digitalWrite(dir_a, HIGH);  //逆回転セット
 
  delay(1000);
 
  analogWrite(pwm_a, 100);
 
  delay(1000);
}

モーター出力端子波形図
 
 スケッチのanalogWrite(pwm_a,100);の数値を変更することにより、デジタル３番ピンの出力波形が変化しそれにより実行電圧値も変わります。
 実行電圧値が変化することによりモーターの回転数が変化します。

   analogWrite(pwm_a,50); 実効値電圧　約１Ｖ

    analogWrite(pwm_a,100);実効値電圧　約２Ｖ

     analogWrite(pwm_a,100);実効値電圧　約3.9Ｖ