無明
非アートマンである、変転止まない身体や自我などを不変のアートマンと誤解執着すること。その誤解執着によって、人生の様々な行為と苦悩が生じ、輪廻が続く。
無明に基づく輪廻は無始であるが、アートマン（＝ブラフマン）を正しく認識することによって、人は輪廻から解脱する。
また、無明は、世界開展の原動力と考えられることもある。
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非アートマンである、変転止まない身体や自我などを不変のアートマンと誤解執着すること。その誤解執着によって、人生の様々な行為と苦悩が生じ、輪廻が続く。
無明に基づく輪廻は無始であるが、アートマン（＝ブラフマン）を正しく認識することによって、人は輪廻から解脱する。
また、無明は、世界開展の原動力と考えられることもある。
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ほんとに無始なのかなぁ・・・。
全てに始まりがあって、終わりがあるような気がしてしまうのだけど
インドの宇宙論では、この宇宙は、創造・維持・破壊を繰り返し、破壊のときには、今まであった存在物は種子（あるいはDNAのようなものか？）のように残り、新たな創造の時期に、またそれが展開していくということで、探りようがないほど昔、ということですね。たぶん。。。
しかし、輪廻の終焉は、ブッダやシャンカラのようなある種の人々にとっては、確かにあり得る、ということですね。
また、「この世は虚妄。ブラフマンのみが実在」という立場に立てば、輪廻の始まりや終わりどころか、輪廻さえも、否定されてしまう立場もありますね。
ブッダに関しても、輪廻を説いたか否か、という問題になると、学者の間でも意見が分かれるようです。
いずれにせよ、ままならないこの世から解脱する道はあるのだ、とブッダやシャンカラは語るのでしょう。
それが、現代人にとって簡単かどうかは別にして、道はある、と。
また、業思想と絡めると、こういう風に考えることもできるかもしれませんね。
たとえば、過去世の業が、今ある自分を創ったとするならば、我々が存在している限り、我々には過去があり、そして「無」から何かが生まれることはないとするならば、我々の過去に、（あるいは、我々に）始まりがあったらおかしい、と。
うまく伝わったでしょうか?
ということで、答えるのがとても難しい質問でした