土星の衛星は、氷が半分ですが、ガリレオ衛星は、噴火してるイオはともかくエウロパまで岩石比率が高い。
天王星系は、土星系に近いようだが探査機を送り込んでじっくり見ないとデータが少ないのではないか？以下、機械翻訳。
土星系での巨大衝突：内部の中型の衛星の多様性の可能な起源
要約：そのタイタンと土星の周りの中型の正規の衛星が土星周辺円盤で形成されたことは広く認められています。 それで、もしこれらの中型の衛星がディスクで、ただ類似の氷岩微衛星の衝突によって加えられたなら、 土星の中型の衛星の密度（すなわち、岩割合）での観察された広範な多様性はえたいが知れません。 . . . 本文を読む