アルファードのナビにはBluetoothの機器として携帯電話やその他の
機器を接続設定出来るように成っています。
電話として個人のスマホを登録しています。会社スマホも合わせて
Bluetoothの機器として接続設定しています。
（iPad miniは未登録[車の時に持ち歩く期間が少ないため]）
最近車で聞いているSDにはデータの更新機会が少なくて
結構聞き飽きてきた曲が増えてます。気分転換のため
Youtubeをスマホで再生します。
ナビのAVでSD→BTに切替える。
スマホでご覧のようにYoutubeを再生する。すると音声がアルファードの
スピーカーで再生されます。Youtubeの動画が再生されないのが
残念ですが音声だけでも充分です。（走行中見れないので）
この時は中島みゆきさんの『糸』？を熊本震災応援のモノとして
登録されたのを再生しています。
昔懐かしい曲も結構見つかるのでそれをランダムに再生しています。
コレが結構休みの日には癒されて良いのです。みなさんにもお薦めします。
オマケ : ガラ携でもBluetooth対応しているものがあります。
それなら少なくてもフリーハンド機能は使えます。
約5年前試したことが有ります。