力学

高校の時は物理が苦手だった。特に力学の力のベクトルを書くのが。
そこで思いついたのがエネルギー保存則を微分して運動方程式を
導くということ。エネルギー保存則からスカラー量であるエネルギーを
位置と速度の関数として導くのである。つまり

E(q, \dot q)=const

なので、これから微分してそれっぽい運動方程式を導くと軌跡がわかる、
という方法であるが...いい思いつきと思うのであるが...
残念なことにこれは間違いで、このアプローチでゆくならば -
正準方程式を解くのが正しい。

\partial H(p,q) / \partial q = - \dot p
\partial H(p,q) / \partial p = \dot q

高校の知識では導くことが難しいよなー。