Arduino・ Ethernetシールドをテストする

Ethernetシールドのテストを兼ねて、単純なローカルネットワーク用のWebサーバを作ってみました。
Arduino基板のピンヘッダーにEthernetシールドを接続し、LANケーブルで接続するだけでＯＫです。

テストのためのネットワーク構成

Arduinoには簡単にシールドが利用できるように、サンプルスケッチが用意されていますのでこれを利用します。
File→Example→Ethernet→WebServer を選択し、ＩＤＥに取り込みます。
ＰＣでブラウザを開き、EthernetシールドのＩＰアドレスにアクセスすると、Arduinoの「Analog0」から「Analog5」までの入力電圧を読み取るスケッチになっています。

サンプルスケッチ
/*
  Web Server
 
 A simple web server that shows the value of the analog input pins.
 using an Arduino Wiznet Ethernet shield.
 
 Circuit:
 * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13
 * Analog inputs attached to pins A0 through A5 (optional)
 
 created 18 Dec 2009
 by David A. Mellis
 modified 4 Sep 2010
 by Tom Igoe
 
 */

#include
#include

// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:

byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x48, 0xC6 };
IPAddress ip(192,168,1, 90);

// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use
// (port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(80);

void setup()
{
  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
}

void loop()
{
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    // an http request ends with a blank line
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          // send a standard http response header
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println();

          // output the value of each analog input pin
          for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
            client.print("analog input ");
            client.print(analogChannel);
            client.print(" is ");
            client.print(analogRead(analogChannel));
            client.println("br />");
          }
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        }
        else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(1);
    // close the connection:
    client.stop();
  }
}

 

赤の太字の部分が修正した部分です。
MACアドレスはEthernetシールド個々に異なるアドレスで、本体の裏面にシールで表示されたアドレスを使用します。

IPアドレスは現時点でネットワークで使用されていないアドレスを使います。今回は192,168,1,90としました。
MACアドレス、IPアドレスともスケッチに入力するときは「,」で区切ります。

 

スケッチをコンパイルし異常なければ、Arduinoにアップロードします。

アップロードが完了したらＰＣでWebブラウザでＩＰアドレスにアクセスします。

０から５までのアナログポートに値が表示されますが、アナログポートには何も接続されていないのでランダムな値となります。

試しに「アナログ０～５」の各端子をジャンプワイヤーでグランドに接続し、接続した端子の値が「０」になれば読み取りが正常です。

Analog0をグランドと接続したときの表示

今回は特に関係ありませんが！！
Ethernetシールドは、ＳＰＩ経由でArduinoと接続します。ＳＰＩ接続ピンは、10,11,1２および13ピンを使っています。
また、最近のEthernetシールドはボード上にマイクロＳＤカードを持っていて、デジタル４ピンはＳＤカードのスレーブセレクトピンを制御するため使用されていて、これらのピンは使用できなくなります。