人の検索を見て思う事

　検索されたキーワードというのが出てくるのだが、時々それに教わっている。
　毎回月末に発表する事になっていたのをやめているが、問題ないと思う。
　昨日は「アパッチ野球軍　精神病院」という検索があり何事かと思ったが、キャラクターの一人である材木の母親が入院しているようだった。
　時折、玉切稲荷というのも検索する人が居るが関係が無い事を希望している。
　なんか、材木に関係があるらしいのと占いと野球が微妙にオーバーラップするのだがそんな事は無いという事にしようと思う。
　そんな事はどうでもいいとして、最近マナーがどうとかという話が気になっている。
　実際に自分にそのマナーというものを身につけさせるには、第一に規則がある事を知らなければならないし、第二に自分に人がその接触の仕方をしたときに良い事になっていなければならないし、第三にその接触の仕方を他者もしているのが確認されなければ本当に一般的なマナーを守っているのかがわからない。
　稀だったり、基本的に見えないところで行われるメールのやり取りや本音と建前の同意の形成のような行為はまったくマナーが不明な場合がある。
　それと通常のマナーを守る人を多くの人がキモイと評していなかっただろうか。
　商売では感情に反するキモイ事をやって、一般生活では反しないキモくない事をするわけだが、マナーというのはいくらでも変われるのでキモくないというのであったらマナーを守らない方が良いとさえ思った時がある。
　気分を悪くさせないためのマナーであるのだから道理ではあるように思う。
　かなり、気持ち悪くなるほどカオスが激しいので大勢には触れたくない。
　
　神戸製鋼が最近発電所を作ると言っていたが、どうしてだか家人の働き先が全員公務員で一切かかわっていないので家の後ろのパイプラインが開通しても恩恵は直接にはない上に、余計にあの中学生の時に逆に怒られそうなことをして意味不明な歴史認識について問いただした危険人物のようなものが出現する可能性は高くなる気がしないでもない。
　大昔にひどい目にあったときに連絡先を微妙に教えて不明になっていた人は、危険人物としてどうして名高いのかが自分には不明だったのだが友人関係まで微妙に設定されていたくらいに変なことを言っていたと思う。

【発明の名称】	鋳造品の取出し装置
【発明者】	【氏名】馬留 正雄 【氏名】大毛 忠行 【氏名】本村 伸夫 【氏名】武島 正明
【目的】	砂鋳型内に内蔵されている鋳造品を取り出す装置の負担を軽くする。
【構成】	砂鋳型Ｓ内から鋳造品Ｗを取り出すロボット７のアーム９先端部の突き刺し部材１１を鋳造品Ｗの貫通孔 Ｗａ内に突き刺し、停止した砂鋳型Ｓの両側をガイド部材で位置決めした状態で、砂鋳型Ｓの一面側に対して鋤形状をなす第１の割り込み部材を侵入させ、次い で、楔形状をなす第２の割り込み部材１７を反対側から侵入させて砂鋳型を崩壊させる。

【特許請求の範囲】 【請求項１】 砂を圧縮して造型された鋳型内から鋳造品を取り出す取出し装置において、この取出し装置は鋳型から鋳造品を取出す取出し機構と協働して前記鋳型を崩す鋳型 崩し機構を備え、この鋳型崩し機構は鋳型内の鋳造品が保持された状態で、前記鋳型の一面側から鋳型内に侵入する第１の割り込み部材と、この第１の割り込み 部材に対向する側から侵入する第２の割り込み部材とからなることを特徴とする鋳造品の取出し装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は例えば縦型無枠造型機によって成形されたシェル砂からなる鋳型内から鋳造品を取り出す取出し装置に関する。 【０００２】 【従 来の技術】砂を圧縮成形して得られた鋳型内から鋳造品を取り出すには、従来にあってはコンベア上を流動する鋳型を作業者がハンマを用いてある程度崩した 後、振動装置上で振動させることによって鋳型内から鋳造品を取り出すようにしている。しかしながらこのような方法では、作業者の負担が大きく、工数も多く なってしまう。そこで、実開昭６１－９７３５６号公報や実開昭６３－１６３２６０号公報に記載されているように、鋳型内から直接鋳造品を取り出すようにし たものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の鋳造品の取出し装置のように、かなり強固な鋳型内から直接製品を取り出すこととなるので、取出し装置にかかる負担が大となり、耐久性が問題になる。 【０００４】 【課 題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解決するため、鋳型から鋳造品を取出す取出し機構に協働して鋳型を崩す鋳型崩し機構を設け、この鋳型崩し機 構を鋳型の一面側から侵入する第１の割り込み部材と、この第１の割り込み部材に対向する側から侵入する第２の割り込み部材とで構成した。 【０００５】 【作用】鋳型崩し機構によって鋳型を崩した後、取出し機構によって鋳造品を取り出すことによって、取出し機構の負担が軽くなり、耐久性が向上する。 【０００６】 【実 施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る鋳造品の取出し装置を備えたシステムの平面図、図２は同取出し装置 の正面図、図３は鋳造品を内蔵した鋳型の正面図、図４は同取出し装置による鋳造品の取出し時の説明図、図５は同システムの受取り装置の正面図、図６は同受 取り装置の鋳造品の受取り時の説明図である。 【０００７】このシステムでは、図３に示すようにブレーキディスク等の４個の鋳造品Ｗを内蔵した砂鋳型Ｓがそのまま起立した姿勢のままコンベア１により連続して取出し装置２に搬送される。 【０００８】 取出し装置２は、コンベア１上を搬送されてきた砂鋳型Ｓを停止させる図示しないストッパ装置を設け、コンベア１を挟んで両側に設けたベース３，３上には駆 動源４，４で駆動されて砂鋳型Ｓを両側から位置決めするガイド部材５，５を進退自在に配設し、更にコンベア１の終端の前方には砂鋳型Ｓ内から鋳造品Ｗを取 り出すロボット７を配設している。 【０００９】ロボット７は、上下及び前後に移動可能で且つ旋回可能な本体部８上にアーム９を有し、このアーム９ の先端部９ａを回動可能となし、このアーム先端部９ａにホルダ１０を取付け、更にホルダ１０の前面に砂鋳型Ｓ内の４個の鋳造品Ｗに対応して各鋳造品Ｗの貫 通孔Ｗａ内に挿通可能な４本の突き刺し部材１１を取付けている。 【００１０】また、ベース３，３上にはフレーム１３、１４をコンベア１による砂鋳 型Ｓの搬送方向に移動可能に設置し、一方のフレーム１３には砂鋳型Ｓの一面側に対して侵入可能な鋤形状をなす第１の割り込み部材１５を進退自在に配設し て、この第１の割り込み部材１５を進退させる駆動源１６を取付け、他方のフレーム１４には第１の割り込み部材１５の軸線と少しずれた位置で砂鋳型Ｓに侵入 する楔形状をなす第２の割り込み部材１７を進退自在に配設し、この第２の割り込み部材１７を進退させる駆動源１８を取付けている。そしてこれら第１及び第 ２の割り込み部材にて鋳型崩し機構を構成している。 【００１１】更に、コンベア１の終端の上方には砂鋳型Ｓ内の鋳造品Ｗの種類を判別する判別機構 ２０を設け、またベース３，３上の移動可能フレーム１３，１４には判別機構２０による判別結果に応じて第１の割り込み部材１５及び第２の割り込み部材１７ をコンベア１による搬送方向に移動させるための駆動源３６，３７を設けている。 【００１２】一方、ロボット７の後方には図１に示すように取り出し た鋳造品Ｗを搬送する受取り装置４１を配設している。この受取り装置４１は、鋳造品Ｗを載置するパレット４２を回転可能に配設して上下面を反転可能とし、 このパレット４２を回転駆動するモータ４３及びパレット４２の位置決めをする位置決め用駆動源４４とを備えている。パレット４２にはロボット７の突き刺し 部材１１が挿通可能な孔４２ａを設けている。 【００１３】以上のように構成した実施例の作用について以下に説明する。先ずコンベア１上を砂鋳型Ｓ が順次搬送されてくると、取出し装置１の図示しないストッパ装置によって砂鋳型Ｓが所定の位置で停止され、駆動源４，４が作動してガイド部材５，５が前進 して砂鋳型Ｓを両サイドから挟持し、砂鋳型Ｓの位置を決定する。 【００１４】その後、判別機構２０のアームが移動し、いずれかのアームの検出ローラが砂鋳型Ｓの溝に入り込むことによって対応するリミットスイッチのいずれかが作動して、砂鋳型Ｓの鋳造品Ｗの種類を判別するとともに、他のアームの検出ローラが砂鋳型Ｓの湯口にはまり込んで砂鋳型Ｓの適性位置を検出する。 【００１５】 次いで、ロボット７が前進して図４に仮想線で示すようにアーム９の突き刺し部材１１によってガイド部材５，５で挟持されている砂鋳型Ｓ内の鋳造品Ｗの孔 Ｗａを突き刺して保持する。その後、図２に示すように、駆動源１６が作動して第１の割り込み部材１５が前進し、この第１の割り込み部材１５が砂鋳型Ｓの一 面側に対して侵入するとともに、駆動源１８が作動して第２の割り込み部材１７が前進し、この第２の割り込み部材１７が第１の割り込み部材１５の軸線より少 しずれた位置の突き刺し部材１１側へと挿通する。これによって、鋳造品Ｗが保持された状態で砂鋳型Ｓが崩される。 【００１６】このとき、判別機構２０による鋳造品Ｗの種類、例えばブレーキディスクの形状の判別結果に応じて駆動源３６，３７が作動して、第１の割り込み部材１５及び第２の割り込み部材１７を鋳造品Ｗの種類に応じた効果的な鋳型崩し位置に移動させる。 【００１７】 その後、ロボット１１は、図１及び図４に示すように矢印方向に旋回して鋳造品Ｗのみを取出す。このように、砂鋳型Ｓ内の鋳造品Ｗを保持した状態で、砂鋳型 Ｓを第１の割り込み部材１５及び第２の割り込み部材１７で取り崩した後、鋳造品Ｗを取り出すので、砂鋳型Ｓを挟持するガイド部材５，５やロボット７等の取 出し機構にかかる負担が軽くなる。 【００１８】そして、鋳造品Ｗを取り出したロボット７はアーム９を更に旋回させて、図５及び図６に示すように受 取り装置４１のパレット４２の下方にアーム９を位置させ、アーム９の先端部９ａを回動させてホルダ１０を水平にして鋳造品Ｗを突き刺し部材１１で突き刺し たままホルダ１０に載置した状態にする。 【００１９】そして、ロボット７は図６に実線で示すようにアーム９を上昇させて、突き刺し部材１１をパレット ４２の下側からパレット４２に設けた孔４２ａ内に挿通させる。その後、モータ４３が作動してパレット４２が回転して反転するが、このときロボット７はパ レット４２の回転に従動して後退、上昇するので、同図に仮想線で示すように、パレット４２の上側に鋳造品Ｗが載置され、ロボット７の突き刺し部材１１がパ レット４２の上側から孔４２ａ内に挿通した状態になる。 【００２０】その後、ロボット７はアーム９を上昇させて突き刺し部材１１をパレット４２の 孔４２ａ内から抜き取り、このようにしてパレット４２上には鋳造品Ｗが残させれる。このように、砂鋳型Ｓから取り出した鋳造品Ｗを搬送用パレット４２の下 側に位置させた後、パレット４２を鋳造品Ｗを従動させて反転させることによりパレット４２上に鋳造品Ｗを載置するので、鋳造品Ｗに残存している鋳型砂がパ レット４２上に落下することがなくなる。 【００２１】 【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、鋳型崩し機構によって砂鋳型を崩した後、取出し機構によって鋳造品を取り出すようにしたので、取出し機構の負担が軽くなり、耐久性が向上する。

【出願人】	【識別番号】０００００５３２６ 【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【出願日】	平成４年（１９９２）３月２３日
【代理人】	【弁理士】 【氏名又は名称】下田 容一郎 （外２名）
【公開番号】	特開平５－２６９５６７
【公開日】	平成５年（１９９３）１０月１９日
【出願番号】	特願平４－９５９３８