H∞制御

トヨタの Voxy というミニバンのパンフレットに 非線形H∞制御という説明があった。サスペンションの制御に用いていて、路面からの衝撃を効果的に抑えると共にカーブにおいて優れた旋回性能を生み出すそうだ。一般の人には非線形H∞制御なんて書いても絶対わかるわけないのだが（営業の人も説明できないと思うが）、個人的にはこういった用語や説明を書いておくのは意義のあることだと思う。以前ご本人から直接聞いたが、Ｆ研究室（当時は東工大）の方でトヨタに現代制御理論を一から教えにいったらしい。教えに行ったとはいえ、その後で理解して実用化するところはさすがである。

以下は参考までにH∞制御