娘が「HAYABUSA -BACK TO THE EARTH- DVD-VIDEO版」を貸してくれました。上坂監督のサイン入りですよ（右下写真）。はやぶさの絵がかわいいですね。
このビデオ、アマゾンでは見つかりませんでした。HAYABUSA -BACK TO THE EARTH- ホームページのHAYABUSA -BACK TO THE EARTH- Blu-ray版 / DVD-VIDEO版に案内があります。また、YouTube予告編も見ることができるようです。
はやぶさの出発からイトカワタッチダウンを経て地球帰還までを描いたコンピュータグラフィックス映画で、本編４３分の他、メイキング映像２２分が収納されています。
映画が完成したのは２００９年で、まだイオンエンジンが致命的ダメージを受けたこともそれを起死回生のアイデアで乗りきったことも知られていなかったかもしれません。少なくともシナリオ段階はそれよりもずっと前です。
映像では、はやぶさとカプセルの地球再突入の様子が登場します。想像で描いたのでしょうが、はやぶさとカプセルの光点の位置関係を除いたらその後の現実の姿とよく合っていました。ウーメラ砂漠に着地したカプセルの姿など、そっくりでした。
JAXAからは当初、はやぶさが流れ星になる映像は入れてくれるな、との指示だったそうです。オーストラリアからまだ着地許可が下りていない頃で、オーストラリア国民を刺激したくない、という配慮があったそうです。しかし昨年１１月に川口ＰＭを交えて試写をする際に、映像を差し替えてはやぶさも流れ星になる映像を流しました。それを見た川口ＰＭの「いいんじゃないの」という一言でＯＫが出ました。その頃にはオーストラリアの理解を得ていたからだそうです。
ＣＧはリアルに仕上がっています。１回目のイトカワ着地直前の不安定な姿勢制御、２回目の着地時におけるサンプル採取管の変形の様子など、ＣＧを見てはじめてリアルに体感できました。地球帰還を目指す満身創痍のはやぶさについては、太陽電池パドルの一方の辺が汚れており、１回目着地後の意図せぬ１５分間の接地状況を物語っています（想像でしょうが）。
はやぶさがＭ－Ｖロケットで打ち上げられ、１年後に地球スウィングバイを行う前後までの軌道については、静止画で見せられても全然ピンと来ません。今回、地球－イトカワ－はやぶさの軌跡を動画によって追跡することができ、やっと動きが実感できました。
地球スウィングバイについても、はやぶさが通過すべき軌道の許容限界として、軌道上に連続して四角枠が並べられ、はやぶさはその枠を順次通過していきます。限られた狭い回廊を正確に辿っていくはやぶさの様子が再現されていました。
私はやはり理系なので、以下のようなポイントではやぶさが脳裏に刻まれています（去年１１月よりも前の段階）。
・タッチダウン後に人事不省に陥ったときも、自らの特性として“スピン安定モード”で姿勢を保持するに至った。
・２個のリアクションホイールとすべての化学エンジン姿勢制御を失った後、イオンエンジンを用いての姿勢制御システムを作り上げた。
・リチウムイオン電池が過放電で機能不全に陥ったが、知恵を絞って機能を回復し、サンプルをカプセルに収納することができた。
映像ではそれらの事象については語られず、それはもちろんこの映画の趣旨に基づいているのですからそれでいいのですが、ちょっと寂しかったです。
それではここで、「はやぶさと私」の軌跡を記しておきましょう。
2006-03-09 「はやぶさ」は生きていた！ タッチダウン後に人事不省に陥っていた満身創痍のはやぶさと、通信が再開できた。
2006-06-04 はやぶさとイトカワ 科学雑誌「サイエンス」特集と、Space Pioneer Award を受賞した様子
2006-09-08 はやぶさの近況 イトカワの観測結果から、小惑星が日焼けすることが分かった
2006-12-03 はやぶさの近況
2007-01-30 はやぶさ着々と帰還準備 リチウムイオン電池の復旧、サンプルをカプセルに収納成功
2007-04-05 いよいよ4月中旬に「はやぶさ」地球へ帰還開始！ イオンエンジンによる姿勢制御システムを完成し、地球に向けての長旅が始まる直前
2007-06-03 「はやぶさ」の大いなる挑戦！！ ＮＨＫ教育テレビが、ハンカチ王子の影響で科学技術映像祭の入選作品放映を２度も延期
2007-11-25 日本の人工衛星たち 地球へ帰還中のはやぶさと「はやぶさ物語」
2007-12-18 東京大学「異星の踏査」展
2008-04-20 宇宙研と糸川英夫
2009-02-05 「はやぶさ」イオンエンジン再点火
2009-11-12 はやぶさ！ がんばれ！！ ４台のイオンエンジンすべてが不調に
2009-11-23 立ち直った！はやぶさ 「そのなこともあろうかと」事前に用意していた回路を用い、イオンエンジンが復活した
2010-01-14 「はやぶさ」地球引力圏突入が確実に
2010-02-26 「はやぶさ」いよいよ月軌道の内側へ
2010-03-11 「はやぶさ」最後の正念場が近づく
2010-03-25 「はやぶさ」が目指している軌道
2010-05-10 「はやぶさ」の近況
2010-06-06 「はやぶさ」針路をオーストラリアへ
2010-06-10 「はやぶさ」軌道修正を無事完了
2010-06-13 はやぶさとカプセルの大気圏再突入を確認
2010-06-14 「はやぶさ」帰還から１日
2010-06-16 もしもはやぶさがカプセル回収に成功していなかったら
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はやぶさの出発からイトカワタッチダウンを経て地球帰還までを描いたコンピュータグラフィックス映画で、本編４３分の他、メイキング映像２２分が収納されています。
映画が完成したのは２００９年で、まだイオンエンジンが致命的ダメージを受けたこともそれを起死回生のアイデアで乗りきったことも知られていなかったかもしれません。少なくともシナリオ段階はそれよりもずっと前です。
映像では、はやぶさとカプセルの地球再突入の様子が登場します。想像で描いたのでしょうが、はやぶさとカプセルの光点の位置関係を除いたらその後の現実の姿とよく合っていました。ウーメラ砂漠に着地したカプセルの姿など、そっくりでした。
JAXAからは当初、はやぶさが流れ星になる映像は入れてくれるな、との指示だったそうです。オーストラリアからまだ着地許可が下りていない頃で、オーストラリア国民を刺激したくない、という配慮があったそうです。しかし昨年１１月に川口ＰＭを交えて試写をする際に、映像を差し替えてはやぶさも流れ星になる映像を流しました。それを見た川口ＰＭの「いいんじゃないの」という一言でＯＫが出ました。その頃にはオーストラリアの理解を得ていたからだそうです。
ＣＧはリアルに仕上がっています。１回目のイトカワ着地直前の不安定な姿勢制御、２回目の着地時におけるサンプル採取管の変形の様子など、ＣＧを見てはじめてリアルに体感できました。地球帰還を目指す満身創痍のはやぶさについては、太陽電池パドルの一方の辺が汚れており、１回目着地後の意図せぬ１５分間の接地状況を物語っています（想像でしょうが）。
はやぶさがＭ－Ｖロケットで打ち上げられ、１年後に地球スウィングバイを行う前後までの軌道については、静止画で見せられても全然ピンと来ません。今回、地球－イトカワ－はやぶさの軌跡を動画によって追跡することができ、やっと動きが実感できました。
地球スウィングバイについても、はやぶさが通過すべき軌道の許容限界として、軌道上に連続して四角枠が並べられ、はやぶさはその枠を順次通過していきます。限られた狭い回廊を正確に辿っていくはやぶさの様子が再現されていました。
私はやはり理系なので、以下のようなポイントではやぶさが脳裏に刻まれています（去年１１月よりも前の段階）。
・タッチダウン後に人事不省に陥ったときも、自らの特性として“スピン安定モード”で姿勢を保持するに至った。
・２個のリアクションホイールとすべての化学エンジン姿勢制御を失った後、イオンエンジンを用いての姿勢制御システムを作り上げた。
・リチウムイオン電池が過放電で機能不全に陥ったが、知恵を絞って機能を回復し、サンプルをカプセルに収納することができた。
映像ではそれらの事象については語られず、それはもちろんこの映画の趣旨に基づいているのですからそれでいいのですが、ちょっと寂しかったです。
それではここで、「はやぶさと私」の軌跡を記しておきましょう。
2006-03-09 「はやぶさ」は生きていた！ タッチダウン後に人事不省に陥っていた満身創痍のはやぶさと、通信が再開できた。
2006-06-04 はやぶさとイトカワ 科学雑誌「サイエンス」特集と、Space Pioneer Award を受賞した様子
2006-09-08 はやぶさの近況 イトカワの観測結果から、小惑星が日焼けすることが分かった
2006-12-03 はやぶさの近況
2007-01-30 はやぶさ着々と帰還準備 リチウムイオン電池の復旧、サンプルをカプセルに収納成功
2007-04-05 いよいよ4月中旬に「はやぶさ」地球へ帰還開始！ イオンエンジンによる姿勢制御システムを完成し、地球に向けての長旅が始まる直前
2007-06-03 「はやぶさ」の大いなる挑戦！！ ＮＨＫ教育テレビが、ハンカチ王子の影響で科学技術映像祭の入選作品放映を２度も延期
2007-11-25 日本の人工衛星たち 地球へ帰還中のはやぶさと「はやぶさ物語」
2007-12-18 東京大学「異星の踏査」展
2008-04-20 宇宙研と糸川英夫
2009-02-05 「はやぶさ」イオンエンジン再点火
2009-11-12 はやぶさ！ がんばれ！！ ４台のイオンエンジンすべてが不調に
2009-11-23 立ち直った！はやぶさ 「そのなこともあろうかと」事前に用意していた回路を用い、イオンエンジンが復活した
2010-01-14 「はやぶさ」地球引力圏突入が確実に
2010-02-26 「はやぶさ」いよいよ月軌道の内側へ
2010-03-11 「はやぶさ」最後の正念場が近づく
2010-03-25 「はやぶさ」が目指している軌道
2010-05-10 「はやぶさ」の近況
2010-06-06 「はやぶさ」針路をオーストラリアへ
2010-06-10 「はやぶさ」軌道修正を無事完了
2010-06-13 はやぶさとカプセルの大気圏再突入を確認
2010-06-14 「はやぶさ」帰還から１日
2010-06-16 もしもはやぶさがカプセル回収に成功していなかったら
