ゲート練習

今日は朝は雲が多い天気でしたが、風も弱くて練習し易かったです。

んんんー実は在庫切れで出荷待ちだったゲートが届いたんで設営したんですけど、出勤者は自分一人だったんで今日は１人で練習です～


ちなみにこのゲート、高さ１８０ｃｍ（枠は１９０ｃｍ）、幅は３００ｃｍくらいあるんですが、実際にＦＰＶで画像をとおしてみると小さく感じます。

高度の感覚がつかみ辛くて何度も草に突っ込んだり、ゲート通過寸前で上空へ回避しちゃったりしちゃいますね～（汗

んで、今日は新しいモニターっていうかグランドステーションっちゅーものをポチったんで、持ってきたです。

いつも使ってるモニターよりも一回り画面が大きいので見やすいです。電源はリポを接続しますが、モニターと受信機用がマルチになっていて、スイッチも付いているので、いつもはリポを接続しっぱなしで、すぐ電池残量がなくなってしまうことがあったんですが、ワンタッチで電源落とせるので楽ですね～♪
あと別リポを接続することで、ＵＳＢ端子からの電源供給もできるようになります。
一番の利点はこの収納ケース一つでＦＰＶ装置一式が簡単に持ち運べるってのが良いですかねー

といいつつも、やっぱ安価なホビキン製、それなりっすよ（笑

本日のオマケ、墜落動画↓↓↓


なんちゅーか、墜落は毎度このパターンが多いんですけど、低すぎて草に突っ込みと、草がモーターに絡まってスボって感じです。

まー数飛ばすしかないっすねこればかりは！

ほんと週末が楽しみになってきたわ（笑


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	TAROT 250 FPVミニクワッドコプタースポーツレーサースーパーコンボ /モーターESC ペラ付属 （未組付）
	クリエーター情報なし
	Tarot

	TAROT CC3D OPENPILOT フライトコントローラー MINI 200/250/300 FPV KIT用飛行安定化装置
	クリエーター情報なし
	TAROT

	TAROT OSD モジュール イメージオーバーレイシステムW/GPS TL300L 200 250 300ミニクワッドコプター用
	クリエーター情報なし
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ＦＰＶレーシングクアッド

最近はヘリそっちのけでＦＰＶの練習ばっかりやってるのですが、現在は以下の４機態勢でやってます。


Ｔａｒｏｔ２８０
今、一番飛ばしやすい機体なんですが、他の機体よりモーターｋｖ値が低く、１５００ｋｖのモーターになってます。ペラは純正が６インチの３枚ペラなんですが、落として在庫がなくなってしまったため、６インチ２ペラで飛ばしてます。２枚になっても飛ばした感じはあまり変わらないかな・・・
飛ばしやすいんだけどいまいち加速が弱いような気がします。ｋｖ値が低いからかな。


Ｔａｒｏｔ２００
２８０に比べてかなり機体が軽いので、加速もいいけどすぐに浮き上がってしまう。風にはとても弱くて屋内レース向きかも。全てのパーツが揃っていて、バッテリーとモニターがあればすぐＦＰＶ飛行が可能。ただ自分の機体はＦＰＶ送信機をＴＳ５８２３で開局してあるので、取り替えてあります。


Ｑｕａｎｕｍ　Ｔｒｉｆｅｃｔａ
かわったマルチなんですが、トリコプターです。３腕なので、Ｙａｗ方向はサーボでテールモーターの傾きで制御します。ヘリと飛行機の中間のような動きが出来、ループ、ロールはもちろん、きりもみ飛行、連続ダウン・アップサイドフリップ等、とにかく変な動きができます。
ＦＰＶよりも、グルグルひねくり回して飛ばすことがおおいので、姿勢がすぐわかるように前方２本の腕にＬＥＤを貼り付けてあります。


ＤＹＳ２５０
自分が一番最初に入門機として購入したホビキンの機体。全てが揃っているし、コード類のハンダ付けも完了しているので、組立は簡単。自分の機体はホビキンのＯＳＤを取付けてあり、ロスト防止ブザーやＬＥＤも取付けてあるので配線がごちゃごちゃしてます。
バッテリーが２２００ｍＡなんですが、モーターの出力とバランスが合ってないのかペラが小さすぎなのかいまいちしっくりきません。

あとＦＰＶ送信機ですが、開局は２つだけなので、４機体で使いまわしで対応してます。

まぁ～とりあえず全部安価な機体ですが、壊れにくくてなかなかいいですよ～♪


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ＣＣ３Ｄ ＥＸＰらしきものを入れてみた

現在ＦＰＶではＣＣ３ＤのAttitudeモードとAcroモードを交互に切り替えて飛ばしているのですが、Acroモードだとと゛うしてもとっさの時に打ち過ぎて、ロールやフリップに入ってしまい、結果的にズボっていっちゃうことがあるんですよね。

なのでちょっとだけ反応を鈍くＥＸＰっていわないんでしょうけど似たような機能なんで入れてみることにしました。
でもExpoって書いてあるからヘリのエクスポネンシャルと同じでいいのかな。


Roll（エルロン方向）とPitch（エレベーター方向）にそれぞれ２０とラダーに気持ち５程度。
最初３０入れたんですが、鈍くなりすぎて余計に飛ばし難いんでとりあえず２０くらいで・・・

それから進行方向に常に機首が向くようにYawについてはRateモードに変更しました。

風が吹くとフラフラとケツが動くのが嫌いなんで、いつもヘッドロックにしてたんですが、ヘリのように姿勢がよくわからんし、画面だとわずかなズレで斜めに進んでるのがわからないことが多いんですよね。

目標に近づいてきて初めて斜めになってるのに気付いたりして、そこからコース戻すのってかなり大変・・・
まず目標から外れて通過しちゃうパターンが多いんで、ここはYaw-Rateで飛ばして改善されるかやってみるです。

明日は大寒波の影響で飛ばせないかもしれないけど、一応、早起きしとくかな（笑


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難しい・・・

今朝もはよから練習に行ってきました～


しか～し・・・

小雨がぱらつくというまさかの天気・・・しばらくしてなんとか止んでくれました（嬉
しかし虹なんて久しく見てなかったな・・・

ＦＰＶの練習をしましたが、今日はコーンとフラッグでコースを作ってみました～♪
ゲートも注文したんですが、在庫切れのメールが来てとりあえずフラッグのみ入手です。

フラッグは３ｍくらいあるのですが、実際ＦＰＶフライトするとかなり小さく見えます（汗
楽勝でくぐれるかと思ったのですが、進入コースとるのにかなりムズイ・・・

とりあえずヘボイ動画でも・・・

※ダラダラと長いので編集してあります。

何が難しいって、まっすぐ飛ぶのが難しい・・・ヘリもそうだけど機首をまっすぐ向けて行きたい方向へ行くのってこんなに難しいのか・・・
マルチだとどうしてもラダー操作だけだとこうなり易いですね・・・

高度取りも難しくて、動画ではなんとか潜り抜けてますが、これでもようやく慣れてきたところです。この前の事前練習ではフラッグや地面に激突してペラを何枚か折ってます（汗

でもまぁ～なんとかなりそうな気がしてきましたので、徐々にスピードが出せるように練習するです。


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簡易コースでもと・・・

ただ漠然と草地を走らせるのもと・・・


このようなものを用意しました～♪

実際コーンを設置するとそれらしく飛ばすことができて全然違います。

今日はアクションカムを取付けて撮影・・・

したのですがぁ～

まっすぐ取付けてしまったので地面しか映ってなく・・・みてると酔ってくるので次回ちゃんと撮ってＵＰします（汗

ちなみにACROモードで飛行するように練習してるのですが、舵の打ち過ぎでフリップしてズボッてしまうことが多く・・・（汗
結局Rattitudeモードで無難に飛ばしちゃうんだよねぇ～

ちゅーかRattitudeモードだと常にダウンを打ってなきゃならんけど、飛ばしやすいよなぁ～

まぁ～とにかく練習あるのみですね！


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