マルチ飛ばそう会！？

最近、ヘリよりもマイブームになっているマルチですが、今日はじゃがいもさんもＮＩＮＪＡ持参で飛ばしましたよ～♪

まずはじゃがいもさんのＮＩＮＡＪでずが

やはり中華とは違う・・・安定性はバツグン・・・スタイルもバツグン・・・

何事も形が肝心・・・


ＮＩＮＪＡのオプションパーツのＬＥＤを付けてるそうで、付けてるとやっぱかっこいいすね♪

ＮＩＮＪＡはアイドルアップの時はモーターが逆回転するので、背面飛行も可能なんですが、ＣＣ３Ｄはその機能がないみたいでねぇ～
ちなみにＮＡＺＥ３２はモーター反転機能に対応しています。と言ってもＥＳＣも反転対応にしないとダメみたい・・・

それで、今日はペラを６インチに変更したトリコプターの確認フライト。

ペラの径を大きくしたことでややハンチングが出るようになってしまいましたが、アクロ的に攻めるにはこっちのペラが断然いいしなぁ～

んで、浮力が増したところで今日はロールのテスト。


浮力が増したので、上手くひっくり返すことができました～

ロールなんですが、フライトモードＣＣ３Ｄの「Rattitude」で飛ばしてますが、水平維持機能が働くと機体が静止、または大周りせずにくるっと小回り的にフリップ状態になってしまうので、おおきなループをするにはエレベーターで軌跡をコントロール必要がありますね・・・

まぁ～こんな感じで上手くやればいろんな飛びができそうだなこの機体は～～


*******************************************************

	Acro Afro Naze32 NAZER32 10DOF フライトコントローラ 飛行制御器　気圧計 コンパス付き【並行輸入品】
	クリエーター情報なし
	Andoer

	ECSEM　FPV CC3D Openpilotフライト コントローラーボード STM32 32-BIT 並行輸入品
	クリエーター情報なし
	ECSEM

	TAROT CC3D OPENPILOT フライトコントローラー MINI 200/250/300 FPV KIT用飛行安定化装置
	クリエーター情報なし
	TAROT

トリコプター ペラを変えてみた

ペラを変えたというよりは推奨インチ（６）にしただけなんですが・・・

実際変更するとモーレツなハンチングが発生（滝汗

ペラが大きくなった分振動が発生してしまったのか、ブルブル状態・・・
ただ、RollとPitchを１００にしてあったのでここの部分を含めて全体的に数値を下げ。

結局・・・

こんなとこまで下げないと納得いくレベルにならんかった（汗

まぁ～もともと１００というのは高すぎなんだろうけど、ここまでとは・・・
しかもRollとPitchの数値の方をYawより下回る数値の方が安定してるし？？？

んんん～～～

難しい・・・

次回はＰＣ持参で現地調整だなこりゃ～

でもペラが大きくなった分、パワーも増して、これならフリップとかアクロ飛行もできそうだな。


*******************************************************

	Acro Afro Naze32 NAZER32 10DOF フライトコントローラ 飛行制御器　気圧計 コンパス付き【並行輸入品】
	クリエーター情報なし
	Andoer

	ECSEM　FPV CC3D Openpilotフライト コントローラーボード STM32 32-BIT 並行輸入品
	クリエーター情報なし
	ECSEM

	TAROT CC3D OPENPILOT フライトコントローラー MINI 200/250/300 FPV KIT用飛行安定化装置
	クリエーター情報なし
	TAROT

ＣＣ３Ｄ トリコプターの設定

今日はカンカン照りではなかったですが、暑かったですねぇ～
今日は偶然！？なことに（笑）近くで子供たちの空手の試験があったので、練習中にこっそり飛行場へ行ってきました（爆

現地には自分も含めて暇なおっさんたちが集まっておりまして、皆にトリコプターを見せびらかしてしっかり物欲を上げときました～（笑

んで、今日はトリコプターの設定のお話でも・・・といいつつも、英語もわからん自分が翻訳サイトで和訳しながら設定したので、適当と言えば適当です（笑
ただ、設定値を変更した場合は実際に飛ばして挙動の変化を自分自身で確認していますんで、参考までにこれらをＵＰいたしますね～

まず電脳ですが、前記事のとおりＣＣ３Ｄにしてあります。
基本設定の詳細は省略しますが・・・

簡単に言えば機体のタイプを「Tricopter Y」にすりゃいいです。あと、トリコプターのＹではラダーサーボが必要なので、それがアナログなのかデジタルなのかを聞いてきます。
っで、上記設定画面なのですが、Roll、Pitch、YawのMIXレベルを設定するのですが、とりあえずRoll、Pitchは100に設定しましたが、Yawについてはここを上げ過ぎるとハンチングを起こします。
下げ過ぎるとテールがフラフラとなります。ようはヘリのテール感度と同じ感覚で設定すればよいのかと思います。

んで、他の設定画面なんですが、基本的にデフォルトでも普通に飛びますが、各舵の動きが緩慢なので、弄った方がよいのかと。

この設定画面は後の設定画面で関係するとこなので、重要な部分です。これはデフオルトの数値になってます。そして左上の項目に「Settings Bank1」となってますが、これを１～３まで設定できるのですが、他の画面でフライトモード１の時はどのSettings Bankを使用するかという選択があるので、ここでは違った数値のものを３つ設定した方がよいと思います。
ちなみに各舵とも数値が高いほど機体の傾きは大きくなり、グリグリと動くようになります。
ただ、一つ・・・Yawについてはサーボで機体コントロールしているのですが、初期設定画面でサーボの動作量を設定するのですが、それとこれとが独立しているものなのか（たぶん独立）どうなのか、っていうのがよくわからんですが、まぁ～大きくすればグリグリっちゅーことです（笑


これは「Settings Bank2」の画面で、数値を大きくしてみたところ。


で、この画面で、たとえばフライトモード１の時（Pos1）は上記画面で設定した「Bank1」を使うとかって具合に指定します。
下段の項目は前記事でＵＰしたとおり、アクロ飛行ができるモードとか水平維持モードとかの設定です。

こんな具合で設定したのですが、Bankの数値を上記のように上げただけでもかなり機体の性質が変わってきます。なので、実際数値を変更して自分好みを見つけるしかないすかね。

で、今日はMobiusカメラを機体にひっ付けて高速低高度で飛ばしてみましたが・・・

画面を直視すると酔いそうです（汗

とまぁ～～～こんな感じで上手いこと飛んでくれたので、あとは少しずつ設定値変えてみてどうかってとこです。


*******************************************************

	Acro Afro Naze32 NAZER32 10DOF フライトコントローラ 飛行制御器　気圧計 コンパス付き【並行輸入品】
	クリエーター情報なし
	Andoer

	ECSEM　FPV CC3D Openpilotフライト コントローラーボード STM32 32-BIT 並行輸入品
	クリエーター情報なし
	ECSEM

	TAROT CC3D OPENPILOT フライトコントローラー MINI 200/250/300 FPV KIT用飛行安定化装置
	クリエーター情報なし
	TAROT

トリコプター テストフライト

昨日、仮設定したトリコプター（Quanum Tricopter） ですが、午前中に飛ばしてきました～


各アームが折りたためてコンパクトサイズになります。

ペラは6045推奨だったのですが、手持ちの在庫が5040ばかりなので今回はこれで飛ばしました。

とりあえず動画


テール・・・と言っていいのかわかりませんが、ヨー軸コントロールのモーターの動きが面白いです！
そしてびっくりするほどの安定飛行！！！

ＪＵＭＰＥＲ250は直線移動時に水平姿勢に入ると高度があがってしまいますが、この機体はほぼヘリと同じ感覚でスティック操作ができ、とても飛ばしやすい♪

ただ、一回り小さいペラが原因なのか、モーターが非力なのか上昇力はいまいちで、これでフリップしたらズドッていきそう・・・
ペラを6045にしてみてどうかってとこですかねぇ～

全体的には慣れているヘリ感覚で飛ばせるので、ＦＰＶレースやるにはいい機体かもなぁ～


*******************************************************

	Acro Afro Naze32 NAZER32 10DOF フライトコントローラ 飛行制御器　気圧計 コンパス付き【並行輸入品】
	クリエーター情報なし
	Andoer

	ECSEM　FPV CC3D Openpilotフライト コントローラーボード STM32 32-BIT 並行輸入品
	クリエーター情報なし
	ECSEM

	TAROT CC3D OPENPILOT フライトコントローラー MINI 200/250/300 FPV KIT用飛行安定化装置
	クリエーター情報なし
	TAROT

トリコプター

いや～～～かなりの久方ぶりの更新です～

夏休みはとーちゃんは大変だわ・・・忙しいったらありゃしない（笑

先日ですねーーーネット徘徊してたらまたもやポチリ癖が（汗


フレーム自体はたいしたもんじゃないですが・・・というかＥＳＣも安モンだしぃ～～～当然モーターもね（笑

何がって・・・この仕組みがなんとも面白いんだよね

トリコプター！！

ＣＣ３Ｄもいっしょに買ったんだけどファームウェアーのアップデート画面でエラーになって先にすすまなかったんで、とりあえず別の機体から剥ぎ取って移植（滝汗
ホビキンにはイチャモンメールを送りつけておきました（笑
電脳はＮＡＺＥ３２にしようかとおもったんだけど、ピンをハンダ付けしなきゃならんし、面倒なのでＣＣ３Ｄにしたんだけど、別の意味でめんどくさいことになったわーーー

んでーーーＣＣ３Ｄも設定自体はサクサクいくんでとりあえず仮設定は完了。
明日ちゃんと飛んでくれればねぇ～～～

話は戻って、この機体のどこが面白いかって言うと

ケツがサーボなんだよねぇ～

ヨー軸はサーボの左右傾きでコントロールするんじゃよーーー

あ～～～明日が楽しみぃーーー♪