フライトコントローラー

今頃になって気づいたのですが・・・

最近になってOpenPilotのホームページが開けないことに気づきました(汗

どーも会社自体がなくなってるのか？？？　
っていうか別会社へって感じか？？？

よくわからんけど、ＣＣ３Ｄのソフトウェアがダウンロードできなくなってますな。
まぁ～自分はすでにダウンロードしてあるのでいいんですが、新規で購入の方はどっかにＵＰされてるのを探すしかないのか・・・

んで、ＣＣ３Ｄに頼りすぎるのも今後のこともあるし少々不安なので、以前ちょっと使ったことある「Ｎａｚｅ３２」ってのを平行利用してこうかって思うんですよね。

ちなみにもうポチったんですが（爆


これは通常の正方形の基盤じゃなくて「Ｍｉｃｒｏ Ｎａｚｅ３２」ってやつでちょっとコンパクトなサイズのやつ。

ただ、基盤に文字が入ってないので、どっち側からモーターの１を差し込んでいったらいいのかわからん。

更に・・・

コネクタから出てる配線が色分けしてねーしー、説明書もねーしー

んんんーーーどれがエルロンでエレベーターでラダーなんだぁ～～～

・・・・・わからん・・・・・

ＣＣ３Ｄと同じかな・・・

まぁ～適当にやってみるか（笑


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	TAROT RC ヘリコプター スペアパーツ ロスト アラーム TL3005 並行輸入品
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ＣＣ３ＤにＯＳＤ＆ＧＰＳモジュール取付けてみようか・・・

そもそも現在のコールサイン表示は紙に書いたものを無線局送信開始時に提示するという原始的なことしてるんですが・・・
めんどくさいのでＯＳＤに表示できるようにしようかと。ただ現在のやつだとダメなんでminiOSDを新たに導入することに。

なぜminiOSDにしたかというと・・・ＣＣ３Ｄに直付けしてOpenPiloteのFlight Data機能を使いたかったからなんですが、OSDやGPSモジュールを認識させるまでに相当手間がかかるというか上手くいくかもわからんのです（汗

しか～し・・・

既にポチった後で・・・

画像上がminiOSDで、下が設定用のモジュール。
とりあえずできるとこまでいってみようか・・・

これの設定をするまでにも複数のツールやファームウェアをダウンロードしなきゃならなかったりで、先駆者がいなかったらぜったいわからんよこれは・・・


これが設定ツールの画面。
コールサインの項目は英語がわからん自分でもわかりました（笑


実際こんな感じで表示されるらしいのですが、全ての項目が必要というわけじゃないんで、必要なものだけ残していらんものは非表示にすればいいです。

んで、なんとかここまで設定しましたが、まだＣＣ３Ｄに接続したわけじゃないので実際画面に表示できるのか不明・・・
言葉では簡単ですが、ここまで調べながら設定するのに数日かかってます（滝汗
さらにここからＧＰＳのコンフィグの書き込みとか、いろんな設定があるんだよな・・・

とりあえず今回はここまで・・・
次回はＧＰＳモジュールの設定じゃ・・・


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	Tera�・ オンスクリーン ディスプレイ OSD ボード On-Screen Display Ardupilot Mega MinimOSD Rev. 1.1 OSD diy drones APM2 APM2.5 APM2.6 テレメトリー
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	HOLACO�・　CRIUS APM Pixhawk MWC NEO-6 V3.1 GPS NEO-6M GPS モジュール
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ＯｐｅｎＰｉｌｏｔのダウンロードバージョン

ＦＰＶレーシング愛好会の皆さま

OpenPilotのダウンロードバージョンですが

「OpenPilot-RELEASE-15.02.02-win32」

をダウンロードしないと確か先に進まなかったような。

一応リンク貼っときます。
https://www.openpilot.org/download/

画面スクロールすると以下の表があるので朱〇のをダウンロードしてください。

※画面イメージが15.05.02になってました(汗  この画面の下方に15.02.02があります。

設定項目を参考までに・・・
トリコプターの設定になってますが、４モーターも同じです。ただ４モーターだと感度は６０前後でいいような感じです。

設定項目の参考：http://blog.goo.ne.jp/zakopower120/e/ee1d11c4fd1d4ba93fdbebebc5e67676
ACROモードの参考：http://blog.goo.ne.jp/zakopower120/e/4484cbcc034a1b9ad95057fb49fb9030

TAROT200 スロットルカーブ（ＣＣ３Ｄ）

密かに新規配備したＴＡＲＯＴ２００なのですが、前記事でホビキン製？？ＣＣ３Ｄの設定ができず、予備を搭載したまではよかったのですが、とりあえずデフォルトで浮かしたところ、スティックを１／３くらい上げただけで浮いてしまい、スティック中央なのにモーターが唸りを上げて回ってぶっ飛び状態・・・（汗
キャリブレーションがおかしいのか・・・再度設定しても同じだし・・・これが普通なのかな？？
しかしこのままだと飛ばしづらいし、バッテリーはもたなそうだし、そもそもモーターが大丈夫だろか・・・

ということで、スロットルカーブをいじりました。何度も浮かせたり設定したりでこんなんなりました。

センターで１７％だけどこれで浮いてくる感じ。ローター風の跳ね返りの影響がでない高度で１７％～２６％の間くらいでピタホバってところですかね。
まぁ～機体自体がバッテリーとレシーバ覘いて１７５ｇとかなり軽いし、モーターも２２５０ｋｖ／３枚ペラっていうのも関係してるんだろうけど。

スロットル最大で５０％はスピードアップと回避行動のため。これ以下だと反応が鈍いです。５０％と言ってもこれでブイブイ回ってるので、電気もかなり食ってます。
実際８５０ｍＡ／２５Ｃのバッテリーで４分半飛ばして残２０％くらい。まぁ～バッテリーの質にもよるんでしょうけどね。

センターを少し寝かせたんで、高度維持での飛行がやり易くなったです。

これでしばらく練習しよ～



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	TAROT OSD モジュール イメージオーバーレイシステムW/GPS TL300L 200 250 300ミニクワッドコプター用
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	TAROT 250 FPVミニクワッドコプタースポーツレーサースーパーコンボ /モーターESC ペラ付属 （未組付）
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	TAROT 200 4軸 200MM レーシングクワッドコプター フレーム キット TL200A
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	TAROT CC3D OPENPILOT フライトコントローラー MINI 200/250/300 FPV KIT用飛行安定化装置
	クリエーター情報なし
	TAROT

ＣＣ３Ｄ 「ＡＣＲＯ+」モードの設定値

今日のフライトは雨で即効撤収となってしまいましたが、ＴｒｉｃｏｐｔｅｒでのＡＣＲＯモードのテストフライトはできましたのでどんな具合だったかＵＰしときます。



前回Bankの数値を控え目に、Factorの値はデフォルトで飛ばしてみたのですが、フリップ速度が遅かったので、たぶんここだろうということで、「Factor」の数値を４０⇒５０にしてみたのですが、やはりここの数値を上げるとフリップ速度が速くなってきます。
フリップレート的な設定項目と見て間違いなかろうかと思います。

Acro+モード自体が機敏で操作がムズいのですが、慣れればこのFactorの数値を上げることで面白いフライトができそうです。
というかＴｒｉｃｏｐｔｅｒは、それならではの飛び方があるので、これを使うとよりいっそう面白いかも♪