ローマ帝国という言葉は誤解のもとになっている言葉でもある。紀元前２７年のアウグストゥスによる帝政開始がローマ帝国の始まりで、それ以前はローマ共和国と思っている人が少なからずいる。皇帝がいなければ帝国ではないと思うのは普通の感覚であろう。しかし、ローマ帝国というのはラテン語の "Imperium Romanum" の訳で、 Imperium という言葉は命令、権力、支配、職権、命令権などを表す言葉だから、本来は「ローマの支配」とでも訳すのが適切だ。BC227年にシチリアを属州として以来、ローマはイタリアの外に着実に支配地域を広げていった。このローマの支配権のおよぶ範囲を "Imperium Romanum" と呼ぶのであり、皇帝に支配されているのか元老院や民会に支配されているのかは関係無い。アウグストゥス以前の共和政の時代も「ローマ帝国」であり、帝政開始がローマ帝国の始まりではない。 英語ではローマ帝国は the Roman Empire だ。英語にはまだ元の意味が残っているようで、皇帝がいなくても empire である。つまり、ローマ帝国の「帝国」は決して「帝（みかど）の国」ではなく、単に支配の及ぶ領域を指している。 Imperium あるいは empire を「帝国」と訳したために誤解を招いた。皇帝の統治するローマという意味では「ローマ帝国」のかわりに「帝政ローマ」というのが良い。「帝政ローマ」なら間違いなく皇帝が統治するローマを意味する。 ただ、「帝国」が単なる支配領域を意味するのなら、ローマが小さな集落であったころから「ローマ帝国」と言って良いことになりそうだが、王政初期の小さなローマをローマ帝国と呼ぶには抵抗を感じる。imperialism（帝国主義）などの単語のことを考えると、自国外に支配領域が出来てからがローマ帝国と考えるのが良いようだ。シチリアを属州にしたあたりから「ローマ帝国」と呼んでもおかしくはない。
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５世紀から６世紀の初め頃にかけて、日本では大王（おおきみ・天皇）の跡継ぎ問題や、有力な豪族（大伴氏・物部氏・蘇我氏など）の権力争いなどで国内の政治が乱れていた。当時、大和政権が支配していた朝鮮半島の任那地方（加羅）の支配力も弱まり、新羅・高句麗からの侵略が心配されるようになった。そこで大和政権は朝鮮半島の任那地方へ救援軍約６万を派遣するが、この救援軍が当時九州の北半分を統治していた筑紫の国造（くにのみやつこ・大和政権の地方官）磐井氏に進路を妨害され足止めをくらう。これが「磐井の乱」（ 527年）だ。磐井氏の行動の裏には自分の統治している領地を大和政権から独立させたいとの思いがあった。しかし大和政権側がこれを放置するはずがない。当時の大和政権の支配は日本全土に及んでおらず、その支配力も絶対的なものではなかった。早急に日本全土に及ぶ支配を固める必要があった。しかも磐井氏のバックには新羅がついており、このままでは朝鮮半島の国に任那地方どころか日本の国土も奪われてしまうかも知れなかった。
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