移動知と大脳基底核

以前紹介した「計測と制御」第４４巻第９号２００５の
移動知：能動的な移動機能がもたらす創発的知能
について再度考えてみたい．
脳と身体と環境を考え，それぞれの相互作用により創発されるのが
移動知であるという．これは，なんとなくわかると思う．脳だけ考えてもだめ．身体が動くことで環境との関わりが出てくる．それが脳にそれぞれフィードバックされる．
１）一つの経路は「身体」から運動することによる脳へのフィードバックである．
２）もう一つは「環境」から得る情報による脳へのフィードバックである．
これらは，いま単純に記述しているが，直感的には理解できるであろう．

さて，もう少し細かくしていこう．

（１）脳と身体　これの相互作用のモデルを　身体認知モデル
　これは身体を脳が認知するモデルで
　(a)　随意行動生成
　(b)　自動ステレオタイプ行動
　などがあるが，通常の運動を計画して，それを運動野が指令を出し，
　身体からの信号を小脳が受け取る．このようなループがあり，大脳基底核がそれらを調整する．また，CPGという振動を発して，運動をパターンを生成する仕組みなどを「高草木先生，浅間先生」が解説している．

（２）脳と環境　これらの相互作用モデルを　環境認知モデル
　これは環境を捉える，例えば視覚によるモデルが考えられる．
　本ブログの第一ワークショップにて「まる」の認知モデルを検討している．それに該当する．

（３）環境と身体　これらの相互作用モデルを　社会認知モデル
としているが，ちょっとピンと来ない．身体と環境の相互作用とは
例えば，環境と身体が接することで環境が変わり，身体も拘束されるようなことや温度，湿度などの状況変化による身体への影響などが考えられる．しかし，あまり上記先生方は解説してくれていない．

つぎに，じゃあ今後どうなるか
ということであるが，まだ研究途上であり，成果としてはあまり現れていないのが現状である．学際で取り上げられる時，非常にきれいで魅力的な前書きであることが多い．しかし，実際の研究は単純なモデルによる検証しかできないことが多い．これが，非常におもしろくない結果を出している．脳という複雑なものをシステム論的に扱う場合，システム自体が複雑で，果たして具体的な成果が出てくるのか？
非常に疑わしい．

成果が出ているのなら，ぜひ教えていただきたい．