技術士(総合技術監理・機械部門)のブログ

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Spider 5

2021-10-01 19:02:18 | ソフトウエア

統合環境 Spider 5 ,python 3.8 macOSBigsur11.6  mac mini M1

にて

カーネルを開始中にエラーが発生しました」

のメッセージがでた。

そこには

pip install spyder-kernels==2.1.*

してバージョンをアップしなさい というようなコメントがあり

そのままpipしたがNG

そうであったpython3.*の場合はpip3じゃと思いだし

pip3 install spyder-kernels==2.1.*

したら色々でたけど

最後

Successfully installed spyder-kernels-2.1.2

でOK

忘備録として

追記

で pythonで制御系matlab的なやつができるようになった。

こんな感じです。ツールはそろったな

 


micro:bit V2

2021-02-21 14:29:04 | ソフトウエア
2つ目のmicro:bitを購入

スピーカとマイクが新たに追加された
もともと
センサーとして
 モーションセンサ、温度センサ、タッチセンサ
インプットとして
 2つのボタン
ディスプレイとして
 5x5のLEDマトリクス

さらにIOとしてエッジコネクタがある

GPIO analogIN PWM IC2
これは簡単なロボットまで作れることを意味する.
応答性は期待できないが そこそこの動きまで出来る
モーションセンサーによって姿勢制御するなど

展開をしていきたい


あけましておめでとうございます

2021-01-04 15:54:03 | ソフトウエア
新年にあたり、今年の抱負として
.プログラミング教室の準備をする
  スクラッチなど PCはラズパイ microBitなどの利用想定
.Pythonの基礎は抑える
.当然unixに慣れる

ということで 現在構築中の監視カメラRaspberryPi Zeroによる
動画のファイルを定期的に転送するようなシステムについて
この休みを使ってあれこれやってみた.

ところが 昨年末から shでは動いても、cronとして定期的に実施すると
動かない(エラーで止まる)現象の解明に時間がかかり(世に言うハマる)
ようやく解決したので忘備録として記載しておく.

動かなかったのは以下のコマンド
tar -cvf /home/pi/"cp-$(date +"%Y-%m-%d").tar ***filename...

何が悪いのか cronのマニュアルをよく見ると
実行文の中身で%があるとそこで改行する...
なのでdate+"%で改行されてしまい エラーとなるわけである

いろいろ 環境変数やエラーログやなにやら見たけど
きちんとcron manをよく見ろ ということだ...

道のりは長い