SCILABの再習得に向けて（１）

	Modeling and Simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4
	クリエーター情報なし
	Springer New York

にて　勉強を開始している。

システムがubuntuなので　インストールしたあとは

>./scilab
（scilabのディレクトリ/binにパスがある場合）

なのですが、文字ばけするので対処はこちらを参考に

http://testuaoki.blog72.fc2.com/blog-entry-49.html

させていただきました。

次に、画面のメニューバーの色が悪くメニューが見えないので

これはubuntu自体の設定を変えて出るようにしました。
もし、メニューの文字色に変更が可能である（その設定がわからず）ならそれがよいかも知れません。

こんな感じで、以前matlabで作ったものを変えて走らせてみました。



階層的な配置の４自由度ばねマス系の固有値を求め表示させています。

次回また勉強します。今回はここまで。

scilab

先の記事にあったscilab
こんなところの本がたくさんある
制御や数値計算に威力を発揮する。

	MATLAB/Scilabで理解する数値計算
	桜井 鉄也
	東京大学出版会

分家の記事アップしました

http://blog.goo.ne.jp/murano-brain

の方ですが、アップしましたので見てみてください。

いろいろとアプリをインストールしています。

Ubuntuといろいろソフト

ubuntuをmacbookpro 2009mid にインストールして
結構快適にやっています。
もしもの時は、デュアルブートにして戻れるのですが。

快適の理由はなんと言っても
SSDでしょう

250Gで　５０００円くらいだったか？ いや　もう少し高いけど↓　まあ効果はすこぶる良い

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まあ、基本的なシステムでしたら、十分デュアルブート可能でした


では　これから何をしていくのか

１　有限要素法ソフト
　salome-meca
これを使っていきます。すでにインストールしていますが、なかなか難解です。
理由は、ジオメトリ作成、メッシング、解析コード、ポストプロセスと
モジュールが分かれていて、慣れているNastran Femapとは違うということです。
ぼちぼち紹介していきます。
ただし、結構日本での活用の記事は多く、参考になります。
https://www.salome-meca.jp/など、チュートリアルも豊富です。

２　制御系構築
　会社ではmatlabですが、フリーとなると（matlab home　は２−３万円で使えるが、今はとりあえず）
scilab scicosです。
これも、日本で結構記事も多く、出版物も豊富です。

３　ロボティクス
この前の記事で紹介した、choreonoid　でしょう。これもインストールしたので紹介していきたいと思います。

ただし、これも使いこなすまで、どれだけかかるか。。。

４　実験
ロボットの実験などを考えると
ぼちぼち考えますが
ラズパイなら、Cで書けばよいですが、以前の記事でPICマイコンには
Hi-tech Cなどで書き込みを行ってました。
その時は　マックから行うしかないかもです。
これについては、また調べてみます。

５　ドキュメント関係　その他
これはubuntu標準でLibreOfficeが入っていますので、十分です。グラフを書く、FFTなどの処理をするなど
これらも、いろいろツールがあります。


ということで、技術、工学を楽しむ？には　フリーで結構いけるのですね！


ただ、フリーの怖いところもありますが、そこらへんの議論はまたしましょう。