Q4i練習中！

今日は、雪ではなく、雨が降っています。

12月からの降りっぷりを見てると、1、2月はどうなることかと思っていましたが、今年は概ね積雪量は少ないように思います。

でも、今夜からまた大雪の予報が出ていますので、早く春になるのを心待ちにしております。

そんなワケで、外で遊べる天気でもないので、今日は年末に購入したマルチコプターの練習に励みます。

とにかくまだ操作を「頭」でやってしまうことが多く、「体」で覚えるには練習あるのみです。

ホバリングはまあまあできるようになってきたので、次は床から飛び立ち、テーブルの上に着陸するという練習をひたすら繰り返します。

言葉にするとカンタンですが、これがまたムズカシイ。

床から浮き上がるのは問題なくとも、テーブルの上にうまく位置を合わせて、着陸しようとする時に、前後左右に流されてしまい、うまく目標に近づけません。

何より歯がゆいのは、充電１時間に対して飛行時間が約5分と短いことです。

始めは、ちょっとした息抜き用のつもりで購入したので、5分飛べば充分と思っていましたが、いざやり始めたら思いのほか熱中してしまい、今では標準でバッテリー２個付属していてホントにヨカッタと思っております（今も充電しながらブログ書いてます）。

プロペラガードを外せば、機体が軽くなって飛行時間も延びるのでしょうが、ヘタクソはまだとてもとても外せません。

これからマルチコプターを買う人は、複数バッテリーと、プロペラガードは必需品です。




練習を重ねていくと、人間やっぱり上達していくもので、何とか成功する回数も増えてきました。

テーブルの着陸ができるようになったら、今度はファンヒーターの上に着陸する練習です。

テーブルはほぼ１ｍ四方でしたが、ファンヒーターの上は30cm×22cmの狭いスペース。

うまくファンヒーターの上空に近づき、着陸態勢に入ると、また機体が流されてうまく近づけません。

慎重に、ゆっくり、焦らず、滑らかに、少しずつファンヒーターに近づき、上空10cmまで来たところで、スロットルOFF！

着陸～。

できました。

まだ、こんな状態ですが、練習あるのみ！です。

CR-01 タイヤチェーン自作

前回の雪山クローリングで、タイヤチェーンが欲しくなってしまったワタシ。

クローラー用のチェーンって売っていそうでいないんですね。

そこで、チョット自作してみようかと。

材料はホームセンターで調達。

用意するのは、

・チェーン3M（２M買ってきたら、後で足りなくなることに気が付きました）
・針金（ワタシが買ったのは太さ0.9mm）
・スプリング4本

ちゃんと作れるか不安なので、とりあえずタイヤ２本分の材料を買ってきました。
全部で1000円くらいでした。

まずは、CR-01のホイールの直径が約50ｍｍで、50×3.14＝157ｍｍなので、チェーンを15ｃｍで切って、輪っかを２本作ります。

それをホイールにあてて、ハシゴの部分になるチェーンの長さを実測して、適当なところでチェーンを切ります。

切ると言っても、ラジオペンチ２本で鎖の部分を広げて外す感じです。

ハシゴ部分はタイヤ１本につき9本のハシゴを入れますので、鎖２個分の間隔を空けて、ひとつずつペンチでかみつぶして繋げていきます。


８本のハシゴを繋いだら、裏側の方は針金を通して輪っかにします。


表側の輪になっているチェーンをスプリングでテンションをかけると、一丁上がり。


もう片方も作ったら、走行テストしてみます。

マルチコプターに苦戦

外でラジコンできない日のために、室内機として購入したハイテックQ4iHD200。

がんばって練習に励んでおりますが、なかなか思ったように飛びません。

「誰でも簡単に飛ばせる」というのは、「浮き上がることができる」というところまでで、思ったようにスイスイと飛ばせるようになるためには、それ相応のスキルが必要になります。

何度か練習に励んだおかげもあって、ホバリングまでは何とか…といったところです。

ただ、空中にピタリと静止とはいかず、フワフワと上下左右に動きつつ、穏やかに修正しながら、やっとといったカンジです。

ホバリングができるようになったら、「目標物に向かって戻ってくる」ということをやってみるのですが、これがうまくいかない。

右スティックで上昇下降（スロットル）、左右スライド（エルロン）、左スティックで前後（エレベータ）、左右旋回（ラダー）という操作なのですが、前後、または左右にスライドしようとすると、機体が傾くせいで、浮力が落ちて下がってきます。

それをスロットルで修正するのですが、上げ過ぎると天井へゴン、あぶないと思って下げると、床にドスン、ブレードプロテクション（Q4iには標準装備♪）がなかったら、ローターがいくらあってもたりません。

クルマのラジコンでも、初心者の方は自分に向かってくるマシンを曲げるときに、慣れていないとステアリングが操作を逆に切ってしまう傾向がありますが、ヘリでもまさにそれで、自分に向かう機体をどちらかに曲がろうとすると、左右のスティックでトッチラカッテしまい、あえなく墜落を何度もしてしまいます。

これは、なかなか手強いですよ。