盲牌ロボットも夢じゃない？

　麻雀も達人の域に達すると”盲牌”といって指先だけで何の牌だかわかるようになるらしいですが、人間の指先の感覚というものは非常に感度のいいセンサーだといえます。このような人間の指先に匹敵するような触感センサーを開発できれば、非常にデリケートな作業をロボットなどに担わせることができます。

　ネブラスカリンカーン大学のVivek Maheshwariらは従来のものよりも50倍も高感度な新しい触感センサーの開発に成功しました。エレクトロルミネッセンス薄膜と呼ばれるこの装置は、圧力が加わると発光する仕組みになっていて、その発光パターンを画像データとして感知するようです。実験では１ペニー硬貨のリンカーン像もはっきりと認識できました。この仕組みならば複雑な形にも加工することが出来、なとえば手術用の内視鏡などに搭載することが期待されるようです。

参考：
New Sensor Feels Fine（ScienceNOW）
Robotics Sensor Images the Sense of Touch (Scientific American)