こんばんは。今日はウエルカムプラザレポートその2、新しいパーソナルモビリティー篇です。今回はUNI-CUB β、ASIMOの紹介です。スクリーンの説明とかぶるところもありますが...しょうがないです。今日はちょっと長いです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/3e/2d/e62c2f46072c8c4dad02e8eb616b8d8e.jpg)
まずUNI-CUB β。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/68/44/97a71d3dd02360cfe19dc3fc755f4736.jpg)
UNI-CUBにはUNI-CUBとUNI-CUB βの2種類があり、紹介するのはUNI-CUB βです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/14/bc/9514deb799e9c2b5c257880f261c4d29.jpg)
移動方法がシンプル。知っている方も多いかと思います。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2a/fe/e09d59c04a7a679daf516bacb05eb92c.jpg)
重心の移動のみで移動できます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4d/f3/986548c03fc4559af14dae463b58bfa6.jpg)
バランス制御にはASIMOなどHonda Roboticsで培われた技術が利用されています。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/73/08/be8e405bae212b0e31d5ae0ebc95a80c.jpg)
Honda独自のバランス制御技術。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5a/a4/55b83f8a970b1e76b689527def9dce65.jpg)
重心移動で動くことができます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/31/36/9efd6513ca073e2f4936bf63ed8c4870.jpg)
歩いている人と近い目線です。人と乗り物の調和って感じです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0c/89/77b62c6ae62248c249131fa9aa197790.jpg)
座りながらこのような移動ができます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/3e/c1/240655c8d05ed6d8a850656e7f9bc751.jpg)
開発のきっかけは社内アイディアコンテスト。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/19/49/ec7d1b4c1d74f5e4a5db06fca8a3b918.jpg)
このような変化を重ね現在の形となりました。ここではUX-3と書いてありますがHondaのホームページではU3-Xと書いてありました。これはかなり前にツインリンクもてぎで実演を見ました。ツインリンクもてぎではU3-Xだったので当ブログではU3-Xとします。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/66/fd/42496ad03e4211ed2473a956144e950e.jpg)
UNI-CUBなどはHonda独自の技術、全方位駆動車輪機構というシステムが使われています。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/29/3a/b31b51d4d46baf79c1b88210e380c283.jpg)
次はASIMO。ASIMOの原点は「人の役に立つロボットを作りたい」という思いから。(あれ?この会社って何の会社だっけ?)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2a/19/12d35977ee48d2eee4f5643fa1ff334d.jpg)
スケッチでは人とコミュニケーションをとっている様子が描かれています。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4e/1b/176686dd250afcceb7483e1e75178657.jpg)
2本足で歩くというところがポイントですね。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/55/ea/ab1ecddc0342982b3f3ff42637657485.jpg)
Hondaがまさに今取り組んでいる課題です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/15/44/b6469ce1fe7a230329fa4c936d3485d7.jpg)
ASIMO登場!
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2d/8d/14f00b5f7c0ad92d9abff480eb055ea6.jpg)
素晴らしいバランスです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1b/75/320e7caf8d44567f962e3063d6bb5c32.jpg)
横を向きつつ前に進む。すごいですね。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/35/f5/17519631becf654a50f76e6e3b4e4c8a.jpg)
ステージ中央まで来ました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7c/b1/d4d2adaa6381654252183b0c6580799e.jpg)
2足歩行ロボットの歩みをASIMOが紹介。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1f/48/d6a8edc91ab86448e82b07a483b32658.jpg)
脚だけのロボットから胴体もあるロボットに。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0c/bc/34a2f02e4164087a3c8d776a4a676a5d.jpg)
コンパクトですね~。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/21/2d/4df69de06a8d0e18045c77b9de88efb1.jpg)
モノに手が届くけど人と調和できる大きさです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/73/6d/33328603f48154a5820da993911f1d04.jpg)
走れます。因みに”走る”の定義は両足が宙に浮いている時間があるということです。両足が浮いている瞬間は撮れませんでした...。残念...。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/35/2f/e14cc016068c76da5b6a741616ddce4b.jpg)
ジャンプ。両足が浮いてもバランスが取れます。こちらは両足が浮いたところを撮れました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/47/4c/ccbc8e8e238d920413171451deeadbc4.jpg)
すごいですね...。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/56/17/51b1594a0b93c36a471f50cad5202d9a.jpg)
手話もできます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/18/81/c916c4e71634ac3afea15f43e19d6a4a.jpg)
Hondaのロボット技術、すごいですね。赤丸で囲まれている高所調査用ロボットですが、これは福島第一原子力発電所での調査に使われています。まさに「技術は人のために」です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4e/7f/e041ccc12e3e07ec723306a58a360d34.jpg)
デモンストレーションの後、記念撮影ができます。
この会社って何の会社なんだろうという疑問を抱かざるを得ないw。クルマ、バイク、ロボット、ジェット機、ジェットエンジン、発電機、耕うん機、船外機を作り、横にアスレチックのあるサーキットや博物館を所有し、F1をはじめとするモータースポーツに参加。こんな幅広く手を出す会社が他にあろうか、いや、あるはずがない(反語)。
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まずUNI-CUB β。
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UNI-CUBにはUNI-CUBとUNI-CUB βの2種類があり、紹介するのはUNI-CUB βです。
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移動方法がシンプル。知っている方も多いかと思います。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2a/fe/e09d59c04a7a679daf516bacb05eb92c.jpg)
重心の移動のみで移動できます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4d/f3/986548c03fc4559af14dae463b58bfa6.jpg)
バランス制御にはASIMOなどHonda Roboticsで培われた技術が利用されています。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/73/08/be8e405bae212b0e31d5ae0ebc95a80c.jpg)
Honda独自のバランス制御技術。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5a/a4/55b83f8a970b1e76b689527def9dce65.jpg)
重心移動で動くことができます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/31/36/9efd6513ca073e2f4936bf63ed8c4870.jpg)
歩いている人と近い目線です。人と乗り物の調和って感じです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0c/89/77b62c6ae62248c249131fa9aa197790.jpg)
座りながらこのような移動ができます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/3e/c1/240655c8d05ed6d8a850656e7f9bc751.jpg)
開発のきっかけは社内アイディアコンテスト。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/19/49/ec7d1b4c1d74f5e4a5db06fca8a3b918.jpg)
このような変化を重ね現在の形となりました。ここではUX-3と書いてありますがHondaのホームページではU3-Xと書いてありました。これはかなり前にツインリンクもてぎで実演を見ました。ツインリンクもてぎではU3-Xだったので当ブログではU3-Xとします。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/66/fd/42496ad03e4211ed2473a956144e950e.jpg)
UNI-CUBなどはHonda独自の技術、全方位駆動車輪機構というシステムが使われています。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/29/3a/b31b51d4d46baf79c1b88210e380c283.jpg)
次はASIMO。ASIMOの原点は「人の役に立つロボットを作りたい」という思いから。(あれ?この会社って何の会社だっけ?)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2a/19/12d35977ee48d2eee4f5643fa1ff334d.jpg)
スケッチでは人とコミュニケーションをとっている様子が描かれています。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4e/1b/176686dd250afcceb7483e1e75178657.jpg)
2本足で歩くというところがポイントですね。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/55/ea/ab1ecddc0342982b3f3ff42637657485.jpg)
Hondaがまさに今取り組んでいる課題です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/15/44/b6469ce1fe7a230329fa4c936d3485d7.jpg)
ASIMO登場!
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2d/8d/14f00b5f7c0ad92d9abff480eb055ea6.jpg)
素晴らしいバランスです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1b/75/320e7caf8d44567f962e3063d6bb5c32.jpg)
横を向きつつ前に進む。すごいですね。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/35/f5/17519631becf654a50f76e6e3b4e4c8a.jpg)
ステージ中央まで来ました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7c/b1/d4d2adaa6381654252183b0c6580799e.jpg)
2足歩行ロボットの歩みをASIMOが紹介。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1f/48/d6a8edc91ab86448e82b07a483b32658.jpg)
脚だけのロボットから胴体もあるロボットに。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0c/bc/34a2f02e4164087a3c8d776a4a676a5d.jpg)
コンパクトですね~。
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モノに手が届くけど人と調和できる大きさです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/73/6d/33328603f48154a5820da993911f1d04.jpg)
走れます。因みに”走る”の定義は両足が宙に浮いている時間があるということです。両足が浮いている瞬間は撮れませんでした...。残念...。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/35/2f/e14cc016068c76da5b6a741616ddce4b.jpg)
ジャンプ。両足が浮いてもバランスが取れます。こちらは両足が浮いたところを撮れました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/47/4c/ccbc8e8e238d920413171451deeadbc4.jpg)
すごいですね...。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/56/17/51b1594a0b93c36a471f50cad5202d9a.jpg)
手話もできます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/18/81/c916c4e71634ac3afea15f43e19d6a4a.jpg)
Hondaのロボット技術、すごいですね。赤丸で囲まれている高所調査用ロボットですが、これは福島第一原子力発電所での調査に使われています。まさに「技術は人のために」です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4e/7f/e041ccc12e3e07ec723306a58a360d34.jpg)
デモンストレーションの後、記念撮影ができます。
この会社って何の会社なんだろうという疑問を抱かざるを得ないw。クルマ、バイク、ロボット、ジェット機、ジェットエンジン、発電機、耕うん機、船外機を作り、横にアスレチックのあるサーキットや博物館を所有し、F1をはじめとするモータースポーツに参加。こんな幅広く手を出す会社が他にあろうか、いや、あるはずがない(反語)。
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