切れがいまいちですが・・・
以前より少しましになったかな・・・
結果
昇級しました
っが・・・昇段にはまだまだですなぁ~
負けじと娘も黒帯目指すそうです(笑
先日から今まで愛用していたデジカメが誤動作を起こすようになり、ついに動かなくなりました(汗
んで、カメラ買ってくれぇ~~~とひたすらわめいていたのですが、特になんとも言わないので(かみさんが)こりゃいいってことだろうと解釈しまして、ポチリましたぁ~~~
とりあえず一眼レフが欲しいのはヤマヤマなのですが、ぶっころされるのでこのへんで妥協しときました(笑
レビューもよかったけど、一番使いたかったWiFiが対応してるし、一眼レフに近い画像も撮れそうだったんで。
iPadからの遠隔操作も可能になったんで、FPVにはほど遠いけど近場のちょっと高さのある所の画像なんかはiPad画面で確認しながら撮影できるんでX350と組み合わせればいい絵が撮れそう♪
ポケットWiFiの電波状況でリアルタイム画像品質が左右されてしまうけど、そこそこ使えそうだなこれは!
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Canon デジタルカメラ Power Shot SX700 HS ブラック 光学30倍ズーム PSSX700HS(BK) |
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Mobius Wide Angle B Lens ActionCam 1080p フルHD カメラセット ライフビデオアウト付き |
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RC fan (アールシー ファン) 2015年 02月号 [雑誌] |
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RCヘリフライト&セッティング2015 (エイムック 2959 RC AIR WORLD) |
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もう何年も前、というか子供の頃からの釣り場だったんですが、もともと崖下で岩の風化も著しくて、コンクリートで固めたりいろいろ工事もされたんですが、とうとう立ち入り禁止になっていました。
大小の石とか酷い時は岩が落ちていたりしていたのですが、正面から見ることができなかったので、今回空撮してみることにしました。
ちなみにこの道路は途中が崩落しており、現在通行止めになっています。
やはり崖が崩れ落ちていますね・・・
しかたのないことですが、子供の頃の遊び場がなくなっていくのを目の当たりにするととても寂しいですね・・・
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Mobius Wide Angle B Lens ActionCam 1080p フルHD カメラセット ライフビデオアウト付き |
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京商エッグ QuatroX - クアトロックス - レッド 54050RD |
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京商エッグ QuatroX - クアトロックス - ブラック 54050BK |
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今朝も早くから朝ラジコンへ行ってきました~
今日は以前から試してみたかったラダー機でのロールをやってみようかとーーー
思ったんですが、かなり前に買ったパイパーカブのバッテリーが逝ってしまってるようで・・・というかニッカド電池なんすよね(苦笑
しょーがないのでハンドランチで実践です。まぁ~ハンドランチの方が落ちても草の上なら壊れんしね(笑
毎度のホリディですが、これがまた良く飛ぶんだよなぁ~
操作方法がわからんけどラダー切り続ければいいのかと思ったんですが、下向いた時にキリモミになってるだけみたいになったので、ひっくり返したりしてエレベーターも適当に打ってみたりしてたら背面になった時にラダーを打つとクルッとひっくり返ることがわかったすよ。
エレベーターは背面の時はダウンを打ってひっくり返る挙動からアップを打ってるんですが、なんかこの応用でいけそうかなぁ~~~
とりあえず動画
とりあえず急降下して機速を付けて故意に背面にしてラダーを打ってるんですが、背面からだとクルッて半ロールしますねぇ。
上反角が下向きになるので、元に戻ろうとする力が働いてるのかな???
よくわからんけど、この応用でいけそう。ただまだ動力機でやると落ちそうなのでしばらくハンドランチで練習するか。
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Mobius Wide Angle B Lens ActionCam 1080p フルHD カメラセット ライフビデオアウト付き |
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京商エッグ QuatroX - クアトロックス - レッド 54050RD |
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今朝は先日テストし忘れてしまった「IOC機能」のテストに行ってきました~
寒かったですが、風も弱くて絶好のフライト日和でした!!
テスト結果については動画見た方が早いね
マニュアルモードからポジションホールドして機体を右向きにしてます。右エルロンを切ると当然手前に機体が流れます。
ここからフライトモードスイッチを入れてますが、通常DEVO7では右側のスイッチがFMDスイッチですが、自分のヘリプロポはフタバなのでスイッチが逆で間違えやすいので、プロポ内部の配線を入れ替えて左側をFMDスイッチにしてあります。
スイッチを入れてIOC機能をONにしてエレベーターアップを打つと機体は手前に流れてきます。機体は右向きになっていますので、IOC機能が正常に働いているようです。
その後スイッチを切って、再度エレベーターアップを打つと機体は左へ流れましたので、通常操作に戻りました。
ということで、X350の全ての機能が正常に動作していることが確認できました~~~♪
んで、とりあえず一通りの検証もおわったので、この機体について講釈を含めてタラタラ書かせていただきます(爆
ただし、プロポとか機能等の説明についてはメーカーの取説を確認してくださいね!
【各機能のスイッチ割り当て(DEVO7のとき)】
・フライトモード(マニュアル・ポジョンホールド・ゴーホーム)
”MIX”スイッチ
・IOC機能
”FMD”スイッチ
※通常はDEVO7の右側のスイッチですが、動画では自分はフタバのプロポと同様にするため、プロポ内の配線を入れ替えて左側にしてあります。
あとジンバル操作の割り当てもありますが、自分の機体にはまだ付いていないので省略。
【バインドについて】
プロポの電源を入れて機体の電源を入れてから30秒近くかかります。バインド完了すると後部左LED点滅から右点滅(多分GPS捕捉個数)⇒消灯⇒右点滅
右点滅が3回の時もあるし、5回、6回の時もありますが、マニュアルでは5回以上点滅する場合にフライトしてくださいとなっています。
【コンパスキャリブレーション】
GPSを捕捉するために絶対必要な工程ですが、下の動画のようなことをして位置情報を記憶!?させるんでしょうかね。マルチコプターの墜落原因の動画をいろいろと検索してみましたが、一番の原因はバッテリー切れのようですが、このコンパスキャリブレーションがきっちりできていないため、ゴーホームやポジションホールドのスイッチを入れたとたん、機体が意味不明の挙動を起こして落ちるパターンが多いようです。
<コンパスキャリブレーションの動画>
自分が調べた中でゴーホーム中に離陸位置上空まできてゆっくり降下している最中にまだ地面に達していないにも関わらずパワーダウンして垂直落下する動画も多く見られました。これは自分の推測ですが、高度を誤認識していてまだ空中に機体があるにもかかわらず地面に達したと勘違いして落ちたんじゃないかと勝手に思ってます。コンパスキャリブレーションの時に高い位置で機体を回転させたとかしてご認識してるのかわかりませんが、地面ギリギリでコンパスキャリブレーションさせないとこうなるんじゃないかな~。
試してみたいけど、落ちたら嫌なのでやりません(笑
【フライトモード】
・マニュアルモード
いわゆる普通のモードです。スロットルスティックを最下部位置にするとモーターカットとなります。とうぜん風に流されるので当て舵が必要ですねぇ。
・ポジションホールドモード
その場所に留まるモードです。以前のバージョンではこのモードの時にスティック操作で場所を変えると、元いた場所に戻ってしまうようでしたが、PROになってからは移動場所に留まるようにプログラム変更されています。
このモードで注意したいのは、高高度から降下する時にかなり時間がかかるということです。バッテリー残量がのこり少ない時はマニュアルモードで素早く機体を回収する必要があるかと思います。フライト時間ギリギリのフライトはバッテリー切れの恐れがありそうです。あとヘリを飛ばすある程度の技術がないとマニュアルモードで帰還する時には危ないかも・・・。
・ゴーホームモード
スイッチひとつで離陸地点に帰還できるモードです。これも帰還までにある程度の時間がかかるので、余裕をもったフライトの組み立てが必要かと思います。あと時々離陸地点から2m前後ずれて着陸することがあるようですので、狭い場所でのこの機能の利用は危ないかもです。また離陸地点までの帰還ルートは直線となるので、離陸する前に周辺の障害物の確認をする必要がありそうです。
【IOC機能】
機体の姿勢を見失った時なんかはかなり役に立つかも。ただスティック操作は離陸時の機体の向きを基準にしているので、自分が立ち位置を移動したり向きを変えた時なんかは注意です。
マルチコプターの不具合なんかを調べた結果、墜落した機体に関してはどのメーカーに対してもありました。WalkeraのX350が発売された当初は原因不明墜落というかGPSの捕捉機能の不具合なのかなんなのかとても怪しい感じでした。そのため一度は購入しようかとおもっていた計画も断念したわけですが、PROになってからはかなりよさげになってます。ただ墜落がないわけではなく、断定はできませんが、コンパスキャリブレーションをしっかりやってないとか、技術不足とかが主要因となっているように思います(バッテリー切れ除く)。
何らかの事情で、GPSの捕捉ができなくなったとかした時にヘリを飛ばすある程度の技術も必要だということもあるんでしょうかね。
検索した結果で、一番墜落した機体でヒットしたメーカーが某有名な機体であり、ジャイロであったということも驚きでしたし、もちろんユーザー数の絶対数がダントツなのもあるでしょうが、過信は禁物ってことですかね。
以上、タラタラと書いてしまいましたが、あくまで私個人としての見解でありますので、あしからず。
技術者・学者様、違っていたらごめんなさい。
というか専門家の検証した結果としてどうなのかとても興味があるなぁ~
もしいらっしゃったら教えてください
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