ＧＡＵＩ ＥＰ２００ メカ搭載

一昨日ＧＡＵＩ　ＥＰ２００に搭載すべく注文していた３軸ジャイロ、その他が到着しました。



ジャイロはＷＡＬＫＥＲＡのＲＸ２６１２Ｖです。
何故これなのか・・・というとヘリが小型であるため、スペースが狭くても搭載できるということと、Ｖ１００Ｄ０３ＢＬの３軸制御の精度のよさに惚れ込んだためです（笑
もちろんＷＡＬＫＥＲＡのＷＫ２６０３を持っているというのもありますが。
ただし、電子部品としての信頼性はまだ低いです（爆

しかし、このジャイロ搭載にこんなに苦労するとは思ってもいませんでした。
先に言ってしまいますと・・・

①何故かジャイロが動作しない
これについては解明するまでに相当な時間がかかりました。結局は故障でもなく動作したのですが、落とし穴がありました。
何か・・・
実はこのジャイロ、どういうわけかスロットルを２５％くらい上げたあたりで動作する仕様になっているようです（汗
なので最初、スロットルを最下位置で機体を前後・左右に動かしてみたのですが、まったく反応しません。ジャイロのスイッチもちゃんと有効になっているのですがまったく反応せず・・・
こりゃだめだと思っていた時に偶然スワッシュを上下させながら機体を手に持ったんですよ。この時スワッシュが傾いたんですよね～
ほんと偶然でした、これでもしやと思い、スロットルを少し上げた状態で機体を傾けたところみごとにジャイロが反応しました（笑
しかし、更なる問題が・・・

②ジャイロが動作したはいいが逆に動いている
ＷＡＬＫＥＲＡのジャイロはアンテナ線をフロント側、コネクタ側をテール側へ向けて取付けるように指示してあります。しかし、このＥＰ２００はＷＡＬＫＥＲＡのへりのスワッシュとはサーボ配置が真逆・・・
当然逆動作になりますよねぇ～でもこれは逆に取付ければいい話では・・・ということで逆にジャイロを設置してみます。
思ったとおりなおりました～（嬉
しかしここでまた問題発生・・・

③ラダージャイロが逆動作しているのでリバーススイッチで切替ようと思ったがラダージャイロのリバーススイッチがない（滝汗
しかもピッチリバースのスイッチがあるのだが、何のためにあるのかまったく不明。何故ラダージャイロの反転じゃないのか・・・何が何だかまったく意味不明のジャイロです。最初このピッチリバーススイッチを入れ替えてなんとかなるかと思ったのですが、ラダーは独立しているのでまったく意味ありませんでした（汗
どーにもこーにも困りはてていたのですが、考えてみたらラダーサーボを左右対称になるように付け変えればいい話でした（汗
ということでラダーサーボを入れ替えました。結果はバッチグーでした～～～♪

とま～こんな具合にどえらい時間を費やしてようやくメカの積み込み及び調整が完了しました（疲


ちなみにサーボはＷＡＬＫＥＲＡ純正。ＷＡＬＫＥＲＡって純正じゃないと結構誤動作するようなことを聞いたので。


ジャイロと受信機が一体式でギヤの配置もこんな感じなので機体の下はスカスカの空き状態です。
ＷＡＬＫＥＲＡはジャイロ設定が全てダイヤルなのでとても扱いやすいですね。
まぁ～実際のフライトではこのくらいの小型ヘリでは問題なさそうですが、４５０以上になってくると他のメーカーの３軸ジャイロの方が信頼度があるのかなぁ～

とりあえずこれでホバリングはできましたので、あとは飛ばしてみて細かい調整をしてみようと思います。
って言ってもプロポがＷＫ２６０３なのでたいした設定はできないですけどね（笑