ネコひねり

 

なんだか面白そうな本を発見！

6/1発売なので、購入予約しました。

（クリックするとAmazonの販売サイトに飛びます）

 

ネコが空中でクルンと体をひねって、スタッと柔らかく着地する。

これには、ネコ特有の背骨や肩の構造によるところが大きいのでしょうかねぇ。

この場合、重力以外に体にかかる力「外力」は無い。

つまり踏ん張る場所がなくても体をクルンと回している。

ということは、捻りは身体内部の筋の収縮などによって産生される「内力」のみで導き出されることになる。

う〜む。

 

ということで、

こんな動画を見てちょいと予習。

ちょっとシュールすぎて冷や汗出ますが、、、

 

【物理エンジン】ネコひねりを人間に学習させてみる【強化学習】

ここにある「強化学習」とは、どうやら「試行錯誤によって学習するAI」といった意味らしいですね。
「環境内で試行錯誤することで、価値が高い行動を学習する」
ふ〜〜ん。

赤ちゃんが歩くなどの動作を覚えるのも、あたえられた環境内での数多くの試行錯誤から導き出されているし、そこには正解・不正解が無いことを考えると、これもある意味「強化学習」。
なんだか興味深いですね。

 

おおっと、ちょっと横道にそれちゃいました！

「ネコひねり問題」

この本を読むことで、私が苦手な「モーメント」とか「応力」とか、身体の動きの理解に欠かせない『運動学』に必要な概念が、楽しく理解できないかなとちょっと期待しています。

逆に、どつぼるかもですが💦

まあ、こういうことは、興味を持った時を逃さずに！ですね。

 

ちなみに天使になった家のニャンは、ベッドの端で仰向けに寝ていて、私の顔を見ながら背中からポトンと滑り落ちたことがありました。

その時は「お前はネコの皮を被っているけど、いったい何者なんだい？」と真剣にたずねたものです。

ははははは🤣

（携帯でデコった写真がブログ内フォルダに残ってました）

ちなみに現世での呼び名は「ちょびのすけ」でした🤣

 

 

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