ＲＣヘリ Ａｃｃｕｒａｔｅ４５０バーレスコンバージョン搭載

ＣＧＹ７５０を購入してＡｃｃｕｒａｔｅ４５０のＦＢＬ新機種に搭載しようと思っていたのですが、入荷時期が延期となり一旦白紙状態になっていたのですが、現在のＡｃｃｕｒａｔｅ４５０のバーレスヘッドを持っているので、試しにバーレス化してみました。
以前も一度搭載してみたのですが、どうしても安定性を得ることができず中断していたのですが、再度挑戦してみました。

　
ヘッド回りはとてもシンプルになりました。


メカの搭載ですが、プロポはＦＦ７ですが、ＣＧＹ７５０はＳ．ＢＵＳ接続なので受信機を対応のものに変更しなければなりません。とはいってもＣＧＹ７５０に付属している「Ｒ６２０３ＳＢ」に乗せ換えれば良いだけですが（笑
メカはこんな感じで取付けてありますが、手前側面に取付けてあるものはＣＧＹ７５０のアンプ本体です。
受信機はメインギヤの下に少しだけ見えているやつです。これとアンプとＳ．ＢＵＳ接続してあります。


設定は簡単なようで難しく・・・
とりあえずプリセットの「２」の安定性重視にしてみます。ただそれだれではダメでエルロン・エレベーターのジャイロ感度（ラダーもありますがプロポ側で設定）を設定しますが、４５０クラスの感度は５０％以下推奨だそうです。
前回はここで安定性を得ることができず断念しましたが、ここからプロポ側の舵角等を設定して飛ばしやすいように設定していくらしいのですが・・・

難しいですねぇ～

舵が効きすぎるのでＤＲを下げてみたり、ＥＸＰを大きくしてみたりしてみますが、なかなか納得いくホバ状態にはなりません。更にラダーサーボ（アナログ）との相性が悪いのでしょうか、ホバ状態では手を離していてもピタっと浮いているのですが、ラダーを切るとハンチングが起こります。
エルロン・エレベーターの感度は４８％にしてみましたが、こちらはよさそうな感じ。
でも舵を入れて動き出だしたりして止めようとする時に、結構シビアな舵打ちが必要になります。
んんん～～～３軸ってこんなもんなのだろうか・・・

とりあえず動画↓↓↓


なんとか操縦はできそうですが、なんか納得いかない動きだなぁ～