ＲＣヘリ ＫＤＳ４５０ｑｕｉｅｔ 初飛行

今日は息子の運動会だったので朝練習は早朝５時に出かけました。
というか我慢できずの出撃です（笑

その前にこの機体の仮設定はこんな感じです。

＜ホバリング＞
スロットルカーブ
　　　１　　　　　２　　　　　３　　　　　４　　　　　５
　　０％　　　４０％　　　６５％　　８５％　　１００％
ピッチカーブ
　　　１　　　　　２　　　　　３　　　　　４　　　　　５
　－２°　　　　　　　　　  ６°　　　　　　　 　１０°

＜アイドル１＞
スロットルカーブ
　　　１　　　　　２　　　　　３　　　　　４　　　　　５
　９０％　　　８５％　　　８０％　　８５％　　１００％
ピッチカーブ
　　　１　　　　　２　　　　　３　　　　　４　　　　　５
　－５°　　　　　　　　　  ５°　　　　　　　 　１０°

＜アイドル２＞
スロットルカーブ
　　　１　　　　　２　　　　　３　　　　　４　　　　　５
　１００％　　　９５％　　　９０％　　９５％　　１００％
ピッチカーブ
　　　１　　　　　２　　　　　３　　　　　４　　　　　５
　－９°　　　　　　　　　  ０°　　　　　　　 　１０°

ほぼマニュアル通りですが、ピッチポイント５は９～１１°となっていたので１１°ではぶっとびすぎかと思ったので間を取りました。
スロットルカーブはマニュアルの推奨値そのままです。

他の設定ですが、

ＥＬＥ：ＤＲ１／８５％　ＥＸＰ１／２５％　　ＤＲ２／８５％　ＥＸＰ２／２０％
ＡＩＬ：ＤＲ１／８５％　ＥＸＰ１／２５％　　ＤＲ２／８５％　ＥＸＰ２／２０％
ＲＵＤ：ＤＲ１／７０％　ＥＸＰ１／０％　感度４５％　　ＤＲ２／７０％　ＥＸＰ２／０％　感度４１％

こんな具合に仮設定してみました。



いよいよ初飛行ですが、今まで使っていた下敷きですが小さすぎてはみ出してます。対角線に置いてなんとか入りました（汗

調整フライトの様子↓↓↓


まずはホバリングですが、やはりキャノピーを取付けるとやや横に揺れることがある。振動というよりは、小刻みな揺れという感じです。ただアイドルアップに入れると完全におさまります。共振していたものが高回転することにより周波数が変わっておさまったのでしょうか？？

通常飛行ですが、ＤＲ／８５％でかなり舵が効きます。Ａｃｃｕｒａｔｅ４５０の時のようにスティクを操作するとオーバー動作になります。画像でもわかるように所々でエルロンやラダーが入り過ぎているのがわかります。

アイドルアップ１へ入れるとわずかに上昇しますが、目立つほどではありません。アイドルアップ２へ入れるとかなり下降します。これは設定値をから見ても当たり前のことですが、ホバの設定値をやや修正することにより最小限の下降具合となるよう設定しようかと思います。

そして飛行時間ですが、全体の８０％くらいがアイドルアップへ入れていましたが


５分３０秒で３２％残でした。

ヘリについてですが、このヘリの特性だと思いますが、ホバリングの安定性はバツグンですが、舵を打つとユリカゴのように揺れることがあります。ただし、アイドルアップへ入れると、別の機体に変わったかのように安定性はもちろん運動性もかなり良くなります。

初飛行にしては設定値については大きく変更するところはなさそうなので、しばらくこのままでフライトしようかと思います。