ハーモニーサーボ積み

ハーモニーにサーボを積みました。
2mmバルサで尾翼も作り始めました。

KYOSHOのハーモニーの胴体

ラジコンのメーカーのKYOSHOのグライダー、ハーモニーの胴体です。

大きさの割りに重くて浮きがいまいちでした。
メカもはずして屋根裏に転がしておいたのですが、胴体は樹脂製で壊れません。
オリジナルの翼は、スパン1100mmの一段上反角でやはり樹脂製で
壊れないけど重い。
この胴体だけ活かして、軽くて浮きのいい二段上反角の主翼と尾翼を自作して
つけたら面白そう、と考えて出してきました。

胴体の大きさを計測して、その胴体にとってバランスのいい主翼、尾翼の大きさを
割り出して、制作したいと思います。

胴体を計測してみました。
胴体全体の長さ：610mm（勘です。予測。垂直尾翼の大きさが未定なので完成時に確定）
ノーズモーメント（機首から主翼前縁まで）：160mm
ウイングコード（翼弦）：145mm
主翼後縁から水平尾翼まで：170mm
私のグライダーのバイブル、「オールドバサドのソアリング・ブック」によると、
グライダーの胴体を設計する時の目安は、
ノーズモーメント＝ウイングコード×1.0倍から1.25倍
主翼後縁から水平尾翼まで＝ウイングコード×1.8倍から2.5倍
となっています。
ハーモニーの胴体を改めてみてみると、
ノーズモーメント＝ウイングコード×1.1倍
なのでこの原則に当てはまりますが、
主翼後縁から水平尾翼まで＝ウイングコード×1.17倍
と、原則の1.8倍から2.5倍には当てはまらない。
テールが短すぎる機体となっているのでその分、
尾翼を大きくしないといけないようです。
主翼の設計で決まっているのは、
翼弦が145mmということ。

主翼の長さは、バイブルによると、
アスペクトレシオが9以下だと、翼端の抵抗が多く、15以上だと長くて壊れやすく
なるのでその間を選択するべき、とあります。

※アスペクトレシオとは
　翼の短さの数値で、翼長を平均翼弦で割ったもの。
　例えば、翼長100インチで8インチの翼弦があった場合、アスペクトレシオは
　100÷8＝12.5になり、翼長80インチで8インチの翼弦があった場合、
　アスペクトレシオは10.0となります。翼が長い方が数値は大きくなります。
　100÷8＝12.38になります。平均翼弦が曖昧な時は、翌長の2乗÷翼面積で
　求められます。

平均翼弦はまだ不明ですが、翼弦が145mmなので仮に、この数値を平均翼弦だと
して、アスペクトレシオを10にすると、翼長は1450mmとなります。
バイブルには、胴体の長さは、翼長の40から50％の間にあり、
その範囲を大きく外れないことともありますが、
翼長が1450mmの場合、予測される胴体の長さ610mmですので42％でこの中に
収まります。

うーんどうしよう？？

早朝のフライト

今日も6時過ぎの起床して近くの江戸川土手でフライト。

昨日、胴体を損傷したMM-2も修理をして飛ばしましたが、
ラフな着陸でまた古傷を損傷。
一度修理したところは弱く、今回の損傷でまた作り直す決意をしました。

昨日お釈迦になってしまったSHINWA号の代わりに天井裏で眠っていた
一機を出して、壊れたままの箇所を修理、リンケージしなおして調整しました。
これでフライト可能な機体はこれとG-21の二機。

G-21はとても頑丈でラフな着陸くらいでは壊れません。
でも操縦は上空で突然失速したりして他の機体よりも難しいです。

MM-2も破損

SHINWA号の悲劇の後、MM-2をショックコードで何度も上げました。
2回ほど、ほんの少しの間、
小さなサーマルに乗ったようで高度が変わらずに旋回出来ました。

いい気になって何度も上げていたのが事故の始まりでした。
受信機のバッテリーが一瞬でエンプティになり、
なぜかエレベーターサーボが思いっきり、アップの状態で固定されてしまいました。
こうなると、やっぱり見ていることだけしか出来ません。
奴は、低空にもかかわらず、着陸態勢に入らずに宙返りなんかしてます。
オイオイ！！
またも地球に厳しく激突。
低空でトラブルが発生したのが不幸中の幸いでした。
破損したものの、修復可能でした。

SHINWA号事故

6時過ぎに起床して、8時過ぎに近くの土手でフライト。

SHINWA号の新品の胴体のデビューです。
何度か手投げで問題ないことを確認してから、いよいよショックコードで離陸。
バッキ！！
何と主翼の中ほどが折れてしまいました。
主翼がぶっ飛んでしまうと操縦不可能で、もう見るだけしか出来ません。
厳しく、地球に激突して壊れてしまいました。
1回目のフライトでお釈迦は初めてです。とほほ。