私の場合、きっかけはハイドロ・シトロエンのサスペンションについての考察だが、そもそも自動車のサスペンションの役割は何かということを最近ずっと考えていて、ある疑問につきあたった。
それは、「バネ」である。今、世の中を走っているクルマのほぼ100%はバネの付いた足を持っている。バネのないサスペンション、バネのないクルマなど考えられないし、これは当たり前の話だ。しかし・・「バネ」って本当に必要なのだろうか?
バネの役割についてさらに考えてみる。
「バネ」が果たす役割は2つある。1番目は、車両の姿勢を維持する=最終的には車高を一定に保つ機能。2番目は、路面からのショックをやわらげる機能である。
(この解釈が間違っていないという前提で、さらに以下話を進める。)
この2つの機能のうち、実際には2番目の「路面からのショックをやわらげる機能」については、他の部品も大きな役割を果たしている。例えば、高度な電子制御化が進むダンパー(ショックアブソーバー。ただしこれはバネとの組み合わせで機能する)。さらにサスペンションメンバー/サブフレーム等をマウントしているブッシュ、その他のゴム部品。それから、ミシュランによる発明以来、装着車の全てに事実上「エアサス」を標準装備させたといえる「中空タイヤ」。実際こうした主要部品の長足の進歩が、縁の下で多くの車両の操縦性や乗り心地を大きく改善し続けている。
しかし、1番目の機能については、「バネ」以外にその役割を果たすものはない。車高や走行中の車両姿勢の制御のために電子制御による油圧装置を付加しているものもあるが、本質的にはどのクルマも結局「バネ(ガス、金属問わず)」の持つ物理特性に依存している。逆にいうと、この機能を果たす別の方法があれば、バネは必要ない、ということになる。
ハイドロシトロエン(DS)では、実はこのことがある程度実現されていた。バネたるサスペンション・スフィアのガス圧がすべて抜けきっても、油圧で車高を維持できる機構を備えていた。
アンドレ=ルフェーブルは、油圧に車高維持の機能を出来るだけ担わせることによって、バネをガスバネとし非常にソフトに設定することを可能にした。つまり、バネが果たしていた二つの役割を分割することで、路面変化に対する吸収性を格段に高め、同時に荷重変化に対する車高維持を両立させていた。
その後いくつもの時代を経て、あらゆる電子制御技術の進歩、ソフトウェアの進化、油圧コントロールにかわって超高速かつ高出力のリニアモーターまでがサスペンションに使われるようになり、ついにDSの理想が相当の完成度で実現するときがきた。それが、先日も触れたBOSEのシステムである。
詳しい仕様は分からないが、BOSEの音響技術のひとつにノイズキャンセル技術がある。これは、音波に瞬時に逆位相の波をぶつけて雑音を相殺する、というものだ。ヘッドホンとして商品化され、最近では非常に完成度も上がり人気商品となっている。私の想像だが、おそらくサスペンション技術はこれと発想は同じである。
路面の変化=不規則な波形に対し、瞬時にこれを相殺する波形を算出し、リニアモーターによりサスペンションを伸縮させる。リアルタイムにこれを行うためには高速かつ強力なトルクを発揮できるモーターが必要な筈だが、それはリニアモーターによって得ている。ただし、それでも追従しきれない段差や、小さな凹凸もある。だからソフトウェアには相当な工夫が必要である。同時に、ある種のダンパー構造が付加され、タイヤと共にその種のショックを吸収する。(実際にはトーションバーで静止時の車高を維持している)
要するに、DSの天才が、現代の技術によってほぼ完全な形になるのには、50年という歳月が必要だった、ということになる・・それでもなお、祖先であるハイドロが同じ時代にまだ生き残っていると言うのも面白い。さすがにこればかりはアンドレ=ルフェーブルも想像できなかっただろう。

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