プログラミングに着手

今日は大学の科目申請（Ｗｅｂ）をするとともに、H8-3067用のプログラムに着手した。本は以前から読んでいたが、自分で書いたのは今日が最初。

ＬＥＤ点灯プログラムは省略し、SLA7052M（ドライバＩＣ）でステッピングモーターを一定速度で回すプログラムを書いた。（完成かどうかは実験しないとわからない。）でも、疑問点が残った。

＜疑問点＞

ビット単位での記述が使用できない場合、複数のタイマーを使用し、タイマー周期(GRA0～GRA2)が全て異なり、それを別々のタイミングでスタートさせたり終了させたりするとき、TSTRやTISRAの記述がものすごく大変になるのは、どう対処すればいいんだろうか？