伝えるのって難しい

「人の話をちゃんと聞け。」
「人が解ってくれてると、勝手に判断するな。」
「自分の意見がいつも正しいと思うな。」ete…。
ダンナに怒られました。

自分では普通に話してる事が、他人には上手く伝わらない。そんな気持ちは更々ないのに相手を傷つける。言われて初めて気付いたりするんです。

5W1Hがバラバラになってしまったり、結論にたどり着くまでにダラダラと話が長い。
これも自分では意識してないんです。

最近あまりにダンナに注意されるので、いったいどうして良いのかわからず、このままでは対人恐怖症になってしまうのではないかと落ち込んでいます。

一生懸命気をつけて、頭の中で筋道を立てて話せ。 そう言われました。
確かにその通りだけど、常にそれを心掛けて話す事はとても難しい。つい気を抜いてしまいます。

どうすれば良いのでしょう？