船の好きなじいじの絵日記 愛艇アルビン28クルージング

瀬戸内海相生マリーナを定係港に愛艇の航海や日頃の出来事を船の好きなじいじの絵日記として印刷製本して保存しています。

ロボカップジュニア兵庫ブロック大会

2009年03月29日 | 出来事

楽しみにしていたロボコン大会です。
ロボカップジュニア兵庫ブロック大会が豊岡市総合体育舘で開催されました。
全国を12ブロックに分けて行われている内の一箇所です。
最終的にはブロック大会の上位者が全国大会に出場するのでしょう。





すごい人出かなと思って行きましたがそうでもなく父兄や関係者が中心のようです。
一般は私のように機械好きの人だけのようです。

後援者の近畿大学理工学部機械工学科のブースでは地震などで倒壊したビルで救助隊が入れない場所に入り捜索活動をするロボットが展示してあり作動して見せてくれています。



担当者に、皆さんは僕の後輩ですねと言うと「本当ですか?」と・・・・・
実は本当なんです。
理工学部でも機械工学科ではないですが。

近畿大学ブースで特にびっくりしたのはテレビしか見たことの無い「セグウェイ」が有りました。
一人乗りの電動自転車のようなもので最高時速20キロ出るようです。
前進行進、右回り、左回り自由自在です。
先輩面をして私も説明を受けて乗させていただきました。
非常に簡単で音も無くスムーズに走行します。
現在日本では公道走行は認められていません。

  

ジュニア選手が各地から集まってきています。
大会の戦いのテーマは「サッカー」「ダンス」「セキュリティー」です。
サッカーはお互いのチーム2名でロボット二台で戦います。
ラジコンで選手が操作するのではなくプログラムをロボットに覚えこませ自動的にロボットについているカメラの画像を判断して戦います。







準備ブースでは一杯のチームが準備しています。





そのほか企業ブースでは色々なメーカーがロボットを展示していました。
これは上水道の大きなタンクの底の汚れを自動的に清掃するロボットです。







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色々取り付けてます。

2009年03月28日 | ボート関係の話

今日は相生に行き船に小物の取り付けです。
天候は快晴ですが気温が低く寒いです。
今日から待ちに待った高速一律1.000円に値下げですね。
山陽道も普段の土日祭日より車が多いいようです。
景気回復内需拡大に少しでもつながれば大変良い事だと思います。



今日は手弁当持参です。
内需拡大の観点から言えばコンビニで買うべきですが。
個人的には小遣い節約のためでごめんなさい。
やっぱり弁当は美味しいのです。
船に到着後はまず昼弁当からスタートです。



いよいよ作業スタート
まずはナビゲーター用手すりの取り付けです。
ホームセンターからステンレスのパイプと金具を購入取り付けです。



次はナビ用リーニングシートが固定せず回転するので固定させるための加工です。
これももちろんホームセンター購入です。



後はソーラー発電機2基をレーダーアーチに取り付けです。
とりあえず床においていたのでいつも踏みつけそうで不安でした。
これで安心です。





風力発電機も固定です。



色々とすることがあって切が有りません。
でも船に乗らなくても船に会いに行くだけで楽しいのです。
不思議です。
充実した一日に感じます。
異常ですね?

相生も山桜が咲き出しています。



正にもうすぐ春爛漫ですね。

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桜並木にぼんぼり取り付け

2009年03月22日 | 城崎温泉の様子

今日は城崎温泉の大谷川沿いの桜並木にボンボリの取り付け作業です。
毎年恒例で町内会の事業として行っています。
高いところは取り付けに苦労するのでついつい低いところに取り付けてしまいます。

数ある桜の木ですでに開花した木を発見

ちらほら咲いた花びら












もうすぐ開花です。
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瀬戸内海・相生へ

2009年03月21日 | 瀬戸内海クルージング

今日はYURAKU2を瀬戸内海に移送です。
312号線にてトイレ休憩



マリーナにて船を海上へ
昼食は小豆島東端シータイガーアイランドでする事に決定
船で約40分一路小豆島へ
家島群島です。



シータイガーアイランド専用桟橋に到着!係留です。
ここは桟橋に船が近づくと係員が係留ロープを取ってくれます。
係留無料、サービス満点です。





桟橋となりには西宮から来たという大型クルーザーが横付けしています。
若い子供づれの夫婦です。
レストランで昼食を済ませ出港です。
隣の姫路からの連絡フェリーの港・福田港です。



昼食後は小豆島二十四の瞳映画撮影の記念映画村に行くことに決定
船で約30分です。
今日は天候晴れ、気温18度、波0メートルです。
映画村専用桟橋に係留



聞くところによると今でも年間20万人の観光客が来るようです。
今日は連休、瀬戸大橋や明石海峡大橋も28日に先駆けて通行料1000円です。
沢山の車で駐車場も一杯です。
我々は専用桟橋に1隻だけ・・・・無料なのになんか悪いようです。













今日から又相生野瀬ボートパークが定係港です。
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船体も綺麗に

2009年03月20日 | ボート関係の話

船の整備も終わり船体の洗浄を行いました。
本格的に洗うのは年一回です。
いよいよ明日は瀬戸内海相生港に移送です。
再び瀬戸内海の島巡り開始です。





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我が家にもWII登場

2009年03月09日 | 出来事

長男の家でチョコチョコ利用していた屋内スポーツゲーム機
いよいよ我が家にも登場です。



次女がお父さんたちと割り勘で購入しようと話を持ちかけてきました。
早速OKです。
家内も大賛成

屋内でジョギング、体操、各種スポーツを楽しむことが出来ます。
大した機械です。
感動感動

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整備完了

2009年03月08日 | ボート関係の話

船底や機関点検整備そして中間検査も完了しました。
ちかじか相生に陸送です。
再び瀬戸内海です。



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日本海は荒波です

2009年03月07日 | 出来事

今日は友人宅で不幸があり葬儀に参列しました。
近くが日本海なので覗いて見ると晴天なのに高波です。





やはり冬の日本海ですね。
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