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またプログラムを書き込む際、せっかくありモジュラー炭素を使ってICPS機能をなぜ使わないのでしょうか?
何度もCPUを基盤から刺したり外したりしてると、足がダメになり使い物にならなくなります。
その為モジュラーケーブルでプログラムを書き飲めるように、基盤にはちゃんとモジュラー端子が着いています。
プログラムについては、後閑哲也著「C言語によるPICプログラミング入門」に掲載されているものを参考にしておりますので、機会がありましたら参照をお願いします。