喫茶店。貴奈（きな）
http://www.kina-roppongi.com/
サンドイッチのセット。1050円。
店内が広い。天井が高い。ランプがいろいろある。
なかなか、雰囲気がよい。
また、ウェイターも親切。
http://www.kina-roppongi.com/
サンドイッチのセット。1050円。
店内が広い。天井が高い。ランプがいろいろある。
なかなか、雰囲気がよい。
また、ウェイターも親切。
◆ Lego Mindstoms NXT - leJOS - (17) ファイル入出力
================================================================
ファイル入出力を行います。
今回は、光センサーの調整を行い、このデータをファイルに格納してお
きます。
そのファイルに格納した値を入力することで、プログラムを起動するた
びに光センサーの調整を行う必要がなくなります。
■ファイル出力
光センサーからreadNormalizedValue()メソッドを使って、暗いときの
値と明るいときの値をファイルに保存します。
---
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LightSensor;
import lejos.nxt.SensorPort;
/**
* 「トライボット」使用
* 光センサーの最小値と最大値をint型でファイルに保存する。
*
* @author marunomaruno
* @version 1.0, 2010/03/15
* @since 1.0
*/
public class Calibrator02 {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 光センサーオブジェクトをポート3で生成する。
LightSensor lightSensor = new LightSensor(SensorPort.S3);
// ファイルを作成する。
File file = new File("light.dat"); // (1)
file.delete(); // (2)
file.createNewFile(); // (3)
DataOutputStream out =
new DataOutputStream(
new FileOutputStream(file)); // (4)
// 最小値を設定する。
System.out.println("Press Button if dark.");
Button.waitForPress();
int lowValue = lightSensor.readNormalizedValue();
lightSensor.setLow(lowValue);
System.out.println(lowValue + " " +
lightSensor.readValue());
out.writeInt(lowValue); // (5)
// 最大値を設定する。
System.out.println("Press Button if bright.");
Button.waitForPress();
int highValue = lightSensor.readNormalizedValue();
lightSensor.setHigh(highValue);
System.out.println(highValue + " " +
lightSensor.readValue());
out.writeInt(highValue);
// ファイルを閉じる
out.close(); // (6)
}
}
---
□ File file = new File("light.dat"); // (1)
ファイル名を指定して、Fileオブジェクトを生成します。
Fileクラスのコンストラクタ
---
File(String name)
---
Fileクラスの主なメソッド
---
boolean createNewFile()
boolean delete()
boolean exists()
static int freeMemory()
String getName()
long length()
static File[] listFiles()
void moveToTop()
static void reset()
boolean setReadOnly()
---
□ file.delete(); // (2)
□ file.createNewFile(); // (3)
新規にファイルを生成したいので、一度、指定されたファイルを削除
(delete)してから、新規に作成(createNewFile)しなおします。
leJOSの場合は、一度削除してからでないと、同じファイル名の場合、
不具合が起きる場合があります。
□ DataOutputStream out = new DataOutputStream(
new FileOutputStream(file)); // (4)
DataOutputStreamオブジェクトを指定したファイルを基に作ります。
このクラスを使うと、プリミティブ型の Java データを移植性のある形
で出力ストリームに書き込むことができます。
DataOutputStreamクラスの主なコンストラクタ
---
DataOutputStream(OutputStream out)
---
DataOutputStreamクラスは、フィルタークラスとして、OutputStreamオ
ブジェクトをその生成時に指定します。ここでは、コンストラクターの
引数として、FileOutputStreamオブジェクトを指定しています。
DataOutputStreamクラスの主なメソッド
---
void close()
void flush()
int size()
void write(byte[] b, int off, int len)
void write(int b)
void writeBoolean(boolean v)
void writeByte(int v)
void writeChar(int v)
void writeFloat(float v)
void writeInt(int v)
void writeShort(int v)
---
FileOutputStreamクラスの主なコンストラクタ
---
FileOutputStream(File f)
FileOutputStream(File f, boolean append)
---
□ out.writeInt(lowValue); // (5)
int 型データを、上位バイトを先頭とする 4 バイトデータ(ビックエン
ディアン)として基本となる出力ストリームに書き込みます。
□ out.close(); // (6)
出力ストリームを閉じ、これに関連するすべてのシステムリソースを解
放します。
■ファイル入力
ファイルから光センサーの最小値と最大値を取得して、センサーを調整
します。
---
import java.io.DataInputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LightSensor;
import lejos.nxt.SensorPort;
/**
* 「トライボット」使用
* 光センサーの最小値と最大値をファイルから読み取り、調整する。
*
* @author marunomaruno
* @version 1.0, 2010/03/15
* @since 1.0
*/
public class Calibrator03 {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 光センサーオブジェクトをポート3で生成する。
LightSensor lightSensor = new LightSensor(SensorPort.S3);
// ファイルを作成する。
File file = new File("light.dat");
DataInputStream in =
new DataInputStream(
new FileInputStream(file)); // (1)
// 最小値を設定する。
int lowValue = in.readInt(); // (2)
lightSensor.setLow(lowValue);
System.out.println(lowValue);
// 最大値を設定する。
int highValue = in.readInt();
lightSensor.setHigh(highValue);
System.out.println(highValue);
// ファイルを閉じる
in.close(); // (3)
// 終了メッセージ
System.out.println("Press button for exit program.");
Button.waitForPress();
}
}
---
□ DataInputStream in =
new DataInputStream(
new FileInputStream(file)); // (1)
データ入力ストリームにより、アプリケーションは、プリミティブ型の
Java データを基本となる入力ストリームからマシンに依存せずに読み
込むことができます。
DataInputStreamクラスの主なコンストラクタ
---
DataInputStream(InputStream in)
---
DataInputStreamクラスは、フィルタークラスとして、InputStreamオブ
ジェクトをその生成時に指定します。ここでは、コンストラクターの引
数として、FileInputStreamオブジェクトを指定しています。
DataInputStreamクラスの主なメソッド
---
void close()
boolean readBoolean()
byte readByte()
char readChar()
double readDouble()
float readFloat()
void readFully(byte[] b)
void readFully(byte[] b, int off, int len)
int readInt()
long readLong()
short readShort()
int readUnsignedByte()
int readUnsignedShort()
String readUTF()
int skipBytes(int n)
---
FileInputStreamクラスの主なコンストラクタ
---
FileInputStream(File f)
---
□ int lowValue = in.readInt(); // (2)
4 バイトの入力データを読み込んで、int 値を返します。
□ in.close(); // (3)
入力ストリームを閉じ、これに関連するすべてのシステムリソースを解
放します。
以上