marunomaruno-memo

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leJOS メモ　サウンドファイルを鳴らす

2011年02月23日 | LEGO
■サウンドファイルを鳴らす

leJOSの Sound.playSample() メソッドは、wavファイルしか鳴らせません。
したがって、事前にwavファイルを用意する必要があります。

このとき、NXTソフトウェアがあれば、NXT用のrsoファイルがいくつか用意されています。
この、rsoファイルをwavファイルに変換するツールがあります。
下記のURLから、
Wav2Rso
というプログラムをダウンロードして使います。
名前は　wav->rso　ですが、rso->wav　もできます。

http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html


---
import java.io.*;
import lejos.nxt.*;

public class PlayingFile01 {
    public static void main(String[] args) {
    	Sound.playSample(new File("Hello.wav")); // wavファイルを鳴らす
    	Sound.pause(1000);
    }
}
/*
このプログラムを動かす前に、wavファイルをNXTにダウンロードします。
　　nxjupload  wavファイル名
*/
---



NXCメモ(5)

2011年02月22日 | LEGO
NXC Version 1.2.1 r3
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■モーターのタコカウントを取得する

モーターのタコカウントを取得する関数。でも、この関数は3つとも同じ値が取得できたので、内容の違いがない。
MotorTachoCount
MotorBlockTachoCount
MotorRotationCount

ただ、MotorBlockTachoCountを使うと、違うモーターに対するものでも、MotorTachoCount、MotorBlockTachoCountの値が 0 にリセットされるので注意が必要。

---
task main() {
     OnFwd(OUT_BC, 75);
     Wait(10000);
     Off(OUT_BC);
     NumOut( 0, LCD_LINE2, MotorTachoCount(OUT_B));
     NumOut(30, LCD_LINE2, MotorBlockTachoCount(OUT_B));
     NumOut(60, LCD_LINE2, MotorRotationCount(OUT_B));
     NumOut( 0, LCD_LINE3, MotorTachoCount(OUT_C));
     NumOut(30, LCD_LINE3, MotorBlockTachoCount(OUT_C));
     NumOut(60, LCD_LINE3, MotorRotationCount(OUT_C));
     Wait(5000);
}
---


NXCメモ (4)

2011年02月17日 | LEGO
NXC Version 1.2.1 r3
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■ 分割コンパイル

NXCでは、分割コンパイルはできそうにない。
モジュールの中に、mainタスクがないと、コンパイルエラーになる。

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＃ Status: NXC code generation finished
＃ Error: No task named "main" exists
File "C:\util.nxc" ; line 18
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■　long型のリテラル

サフィックス「L」が指定できない。
リテラルとしては、32768も指定できるので、問題はなさそう。


NXCメモ (3)

2011年02月16日 | LEGO
NXC Version 1.2.1 r3
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■NXCでは、配列の初期値として、変数の値や定数(const)の値を設定できない

(例)つぎはコンパイルエラー

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task main() {
     const int n1 = 10;
     const int n2 = 20;

     int a[2] = {n1, n2};
}
---
line 6: Error: Invalid constant expression
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以上



NXCメモ (1)

2011年02月10日 | Weblog
NXC Version 1.2.1 r3
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■液晶ディスプレイの行数で使うマクロ定数

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LCD_LINE8  0
LCD_LINE7  8
LCD_LINE6 16
LCD_LINE5 24
LCD_LINE4 32
LCD_LINE3 40
LCD_LINE2 48
LCD_LINE1 56
---



■Wait()関数の引数に使えるマクロ定数

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MS_1         1

MS_2         2

MS_3         3

MS_4         4

MS_5         5

MS_6         6

MS_7         7

MS_8         8

MS_9         9

MS_10       10

MS_20       20

MS_30       30

MS_40       40

MS_50       50

MS_60       60

MS_70       70

MS_80       80

MS_90       90

MS_100     100

MS_150     150

MS_200     200

MS_250     250

MS_300     300

MS_350     350

MS_400     400

MS_450     450

MS_500     500

MS_600     600

MS_700     700

MS_800     800

MS_900     900

SEC_1     1000

SEC_2     2000

SEC_3     3000

SEC_4     4000

SEC_5     5000

SEC_6     6000

SEC_7     7000

SEC_8     8000

SEC_9     9000

SEC_10   10000

SEC_15   15000

SEC_20   20000

SEC_30   30000

MIN_1    60000

---


■PlayToneなどの音関係で使うマクロ定数

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FREQUENCY_MIN        220

FREQUENCY_MAX      14080

SAMPLERATE_MIN      2000

SAMPLERATE_DEFAULT  8000

SAMPLERATE_MAX     16000



TONE_A3     220

TONE_AS3    233

TONE_B3     247

TONE_C4     262

TONE_CS4    277

TONE_D4     294

TONE_DS4    311

TONE_E4     330

TONE_F4     349

TONE_FS4    370

TONE_G4     392

TONE_GS4    415

TONE_A4     440

TONE_AS4    466

TONE_B4     494

TONE_C5     523 // ド

TONE_CS5    554

TONE_D5     587 // レ

TONE_DS5    622

TONE_E5     659 // ミ

TONE_F5     698 // ファ

TONE_FS5    740

TONE_G5     784 // ソ

TONE_GS5    831

TONE_A5     880 // ラ

TONE_AS5    932

TONE_B5     988 // シ

TONE_C6    1047 // ド

TONE_CS6   1109

TONE_D6    1175

TONE_DS6   1245

TONE_E6    1319

TONE_F6    1397

TONE_FS6   1480

TONE_G6    1568

TONE_GS6   1661

TONE_A6    1760

TONE_AS6   1865

TONE_B6    1976

TONE_C7    2093

TONE_CS7   2217

TONE_D7    2349

TONE_DS7   2489

TONE_E7    2637

TONE_F7    2794

TONE_FS7   2960

TONE_G7    3136

TONE_GS7   3322

TONE_A7    3520

TONE_AS7   3729

TONE_B7    3951

---