ETロボコン2010も、いよいよ始まりました。
http://www.etrobo.jp/ETROBO2010/
昨年は、Javaで NXT走行体の「二輪倒立ロボット」をJava言語で制御することをあきらめたのですが、いま、いろいろと見てみると、いくつかあるようです。
LEGO MINDSTORMS NXT の二輪倒立ロボットを、Java言語で制御するための技術資料
http://www.jacom.co.jp/
トップページより、
→「ETロボコン2009に向けた取り組みについて」
→「技術情報のページへ」
→「ファイルダウンロード」
この方は、昨年、参加されたようです。
(http://haneuma2009.blog54.fc2.com/blog-date-200908-1.html)
上記とは別に、つぎもありました。こちらはBluetoothによるリモコンです。
GELway - A self-balancing robot
http://code.google.com/p/gelway/
http://www.etrobo.jp/ETROBO2010/
昨年は、Javaで NXT走行体の「二輪倒立ロボット」をJava言語で制御することをあきらめたのですが、いま、いろいろと見てみると、いくつかあるようです。
LEGO MINDSTORMS NXT の二輪倒立ロボットを、Java言語で制御するための技術資料
http://www.jacom.co.jp/
トップページより、
→「ETロボコン2009に向けた取り組みについて」
→「技術情報のページへ」
→「ファイルダウンロード」
この方は、昨年、参加されたようです。
(http://haneuma2009.blog54.fc2.com/blog-date-200908-1.html)
上記とは別に、つぎもありました。こちらはBluetoothによるリモコンです。
GELway - A self-balancing robot
http://code.google.com/p/gelway/