Lego NXT - leJOS - (1.1) leJOS v0.7 のインストール

Lego Mindstomes NXT - leJOS - (1.1) leJOS v0.7 のインストール
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「(1) leJOS のインストール 2008-07-01 」では、leJOS のバージョンは 0.6 でした。現在、
leJOS は 0.7 になり、PC へのインストールや、NXT へのファームウェアのアップロードがかなり
楽になりました。

ここでは、(1) の補足として、v0.7 でのインストールについて記します。

leJOSは、
http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/downloads.php
からダウンロードします。

なお、この版では、もう、リセットボタンを押さなくてもよくなりました。
PCへのインストールが終了すると、NXTへのファームウェアをアップロードするかどうか
聞いてきます。
NXTとUSBケーブルでつなげておき、電源を入れておけば、アップロードしてくれます。


1． インストーラー leJOS_NXJ_0.7-Setup.exe をクリックして leJOS をインストールし
ます。
PC へのインストールが終わったら、NXT に NXJ フレームウェアをインストールするかど
うかの画面が出てきます。

2． NXT に USB ケーブルを接続して、電源を入れておいて、[Start program] ボタンの
押下で、NXJ フレームウェアのインストールがされます。

3． NXT の電源 ON と、USB ケーブルによる接続の確認をします。(画面が出ます)

4． NXT に入っているファイルの削除が確認されます。(画面が出ます)

5． アップロードし終わったら、もう 1 度アップロードしなおすか聞かれます。
これは、「いいえ」でいいでしょう。(画面が出ます)

6． 最後に、状況を確認する画面が出て終了です。NXT も、自動的に起動します。


また、もう lejosfirmdl コマンドも使わないので、環境変数も、自動的に設定される
NXJ_HOME だけで OK のようです。


なお、NXT 本体に個別に leJOS をインストールするには、
nxjflash
コマンドを使います。これも、NXT 本体に電源が入っていれば OK です。
(2009-08-11 追記)

以上