NXCメモ(5)

NXC Version 1.2.1 r3
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■モーターのタコカウントを取得する

モーターのタコカウントを取得する関数。でも、この関数は3つとも同じ値が取得できたので、内容の違いがない。
MotorTachoCount
MotorBlockTachoCount
MotorRotationCount

ただ、MotorBlockTachoCountを使うと、違うモーターに対するものでも、MotorTachoCount、MotorBlockTachoCountの値が 0 にリセットされるので注意が必要。

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task main() {
     OnFwd(OUT_BC, 75);
     Wait(10000);
     Off(OUT_BC);
     NumOut( 0, LCD_LINE2, MotorTachoCount(OUT_B));
     NumOut(30, LCD_LINE2, MotorBlockTachoCount(OUT_B));
     NumOut(60, LCD_LINE2, MotorRotationCount(OUT_B));
     NumOut( 0, LCD_LINE3, MotorTachoCount(OUT_C));
     NumOut(30, LCD_LINE3, MotorBlockTachoCount(OUT_C));
     NumOut(60, LCD_LINE3, MotorRotationCount(OUT_C));
     Wait(5000);
}
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