Eclipse/ARMプロセッサによる組込み開発 基礎講座

Eclipse/ARMプロセッサによる組込み開発 基礎講座
ロボットコントローラの自作で学ぶ初めてのクロス開発
http://www.seshop.com/detail.asp?pid=9529
著： 大橋修
商品番号：115840
ISBN：9784798115849
サイズ：B5変
ページ：256
販売価格：\2,940（本体\2,800　消費税5%）
発売日：2008/09/18
出版社：株式会社翔泳社

第1部　クロス開発環境構築編

第1章　クロス開発とは
はじめに
組込みソフトウェア開発
ターゲットとホスト
開発環境を整える

第2章　ホスト
はじめに
開発システム
システム概要
GNUとフリーソフトウェア/オープンソースソフト

第3章　ターゲット接続用インターフェイスの準備
はじめに
ハードウェア：JTAGインターフェイス
ソフトウェア：入手とインストール

第4章　デバッガの準備―OpenOCD―
はじめに
OpenOCDの位置付け
リモートデバッグとスタブ
準備（Windows）
準備（UNIX系OS）
設定
トラブルシューティング

第5章　ホストの最終確認―Eclipseとプラグイン―
はじめに
プラグインの実際
ZylinCDT
あると便利なプラグイン
Eclipse使用時の注意事項

第2部　ターゲット製作/接続編

第6章　ターゲットの製作―アダプタボードとmini EZ-ARM―
ハードウェア
評価キット
アダプタボードの製作
ターゲットの製作2）mini EZ-ARM

第7章　Eclipseでのビルド
サンプルプログラム
Eclipse
開発環境の取扱い

第3部　ロボットコントローラ編

第8章　ロボットコントローラの考察
ロボットコントローラと課題
ロボットコントローラの要件
ARM

第9章　EZ-SERVOの概要
どのボードを使うか
ターゲットの仕様決め
ターゲットの変遷
LBCの原理
CPLDの利用
LBCの拡張
EZ-SERVOの生い立ち
EZ-SERVOとRoboShellCore

第10章　ソフトウェア
RoboShell
リアルタイムシステムとは
ロボットを動作させるための最小限の実装
RoboShellCore
コーディングガイドライン
RoboShellCoreの構造

第11章　タスクの種類
タスクの管理方法 1：リアルタイムタスク
タスクの管理方法 2：バックグラウンドタスク

第12章　サーボモータコントロールの仕組み
モーションコントロール
モーションのシステムへの登録
モーションの動作

第13章　外部信号読取り
A/Dコンバータの読取り
実際のコード

第14章　ゲーム用コントローラの取付け
注意
ロボットのコントロール方法
ゲーム機のコントローラ
PlayStation2コントローラのモード
コントローラの値に対応した動き
コントローラの読取り周期

第15章　サーボモータのポジション読取り
サーボポジションの読取り方法
LBCの拡張
動作シーケンスの解説
RTLの書換え方法

第16章　ジャイロを使う
ジャイロの原理
実装方法

第17章　シェル
Shellとは？
RoboShellの動作

第4部　拡張編

第18章　EZ-SERVOリファレンスボード
リファレンスボードの回路
リファレンスボードの機能と特徴
リファレンスボードとソフトウェア
リファレンスボードの実験

第19章　補助ソフト
RoboShell Composer
RoboShell Composerの使い方
RoboShell Composerの仕組み

第20章　今後