死亡フラグ回避成功。

終わったぁあああぁぁぁっぁぁ！！

修　論　提　出　完　了！

終わりました。
まともに書き始めたのが2月頭からだから、実質2週間弱。
それで実験＋論文って・・・。
思い返してみると結構ありえないな。

しかもレビューは無理とか抜かしておきながらシャルとイーダとりんとレビューしてましたしね・・・。
余裕があったわけでもありませんが。

でもそれも明日で終わり。
えぇ、実は論文の提出は今日なんですが、発表が明日なんですよ。
ま、論文でまとめ終わってるので、明日はどうにかなるでしょうし。

ということで、今日でひと段落。
明日はなるようにしかなりません。

あー、明日はようやく家に帰れるぜ・・・。

倒すべき敵

それはきっと、この大量のNOW PAINTINGの文字。
手を動かせば動かすほど増えていく。
コイツらをすべて排除できたとき、ゴールの光がチラッと見える、かもしれない・・・。

要は論文のレイアウト用ダミー画像なんですが、文章を書けば書くほど、これもこれもと増えていくこの現状。
多いのなんのって。
写真だけはフィギュアと同感覚で撮ってあるんですが・・・。
あ、写真が増えてくのは決してページ数を稼ぐためじゃないです。

今晩、文章をあらかた終わらせて、
明日、追実験＋画像を貼り付けて、
明後日、印刷 → 推敲 → 印刷して提出・・・。

ま、なんとかなるだろ。

昨日、レビューを書いていたのが良い息抜きになって、今日はそれなりに筆が進んでいたり。
で、その九重りんのレビューなんですが、foo-bar-bazさんにスクショ付で紹介していただいたおかげか、なんか本日のアクセス数がエライ増えてたり。
このロリコンどもめ。
いつも色々とご紹介ありがとうございます。

で、レビュー書いていたから論文間に合いませんでしたなんてのは壮大なネタにはなるけど笑えないので、もう少し頑張ろうかと。

こんな状況であろうと更新を止めないというのは、ある種病気かもしれませんね・・・。
真に倒すべきはきっと自分の煩悩なんでしょう。
うん、それ無理。

１週間前。

ようやくここまで辿り着きました。
修論で製作しているロボットです。
全長1m超、重量6Kg。これでも小型化したんですけどね・・・。

で、本来なら前後のがらんどうの部分に肝となるメカが入るのですが、それが全く上手くいってません。
新規性の、ウリの部分が具合悪いんです。
やっぱイケてないメカだったか・・・。
しかし、論文は来週には提出しなければならず、レジュメに至っては8日正午が締切。
どうかしてるぜ、この状況。

そんな状況でシャルとかイーダとか、レビュー書いてますが、決して時間的な余裕がある訳ではなく・・・。
食後の小休止に少しずつ書いていたら、いつの間にか完成していたという感じです。
数日前にレビューは無理といっておきながらアップしてるのはそんな理由。

レビューはサクサク書けるのに論文となると筆が進まないのは如何ともしがたく。
しかし、逆に考えれば上のロボットのレビューをもっともらしく書けば論文な訳で。
そう考えると少しは気が楽・・・なんですが、そのロボットが上手くいっていないこの現状。


せめてコイツが使用できればなぁ・・・。
流石にGoサインが出なかった。 OTL
これが勝利の鍵だったのに。
※あくまで研究用の試薬です。

そんなちょっと愚痴交じりの研究報告。

まだ、終われない。

修羅場モード手前。

金曜の夜からずーっと研究の方を進めているのですが、そろそろ精神的に限界。
途中、KOS-MOSのレビューなどで息抜きはしてましたけど、そろそろ心が折れそうです。
先ほどタップは折りましたけど・・・。

ちなみに現状。

自分に割り当てられたスペースは左奥の椅子が置いてあるスペースだけなのですが、誰も来ないことをいいことに1列(4人分)占拠中。
部品数が多すぎて、こうでもしないと作業できません。


ちなみにやたらと置いてあるカップアイスの容器は部品入れです。
組み立てていって、これでも数は減っているんですが・・・。

ちなみに、今研究しているのは新機構を搭載したロボットの開発で、構想、設計、製作、実験までの一連を行っています。
ええ、加工も全て自前です。
外注？ナニソレ？？


なので、こんなクレイジーな形状のギアを用いたジョイントも全て自分で加工したものです。


で、昨日までの成果がコレ。
複数のユニットからなるロボットなのですが、そのうちの1ユニット。
部品は揃っているんですが、組立がかなり難しくて・・・。
いや、そういう設計したのは自分なんですけどね。
更に資料用の写真撮りながらの組立なので時間かかるし。
しかしまだ残り4ユニット。
泣けるでぇ！

これが完成し、動くのは多分火曜日。
そこから論文をまとめるわけですが、作ったこのロボットのレビューを書けばいいと考えれば少しは気が楽かも。
実際、写真を撮るに当たって、普段のレビューがちょっと役に立ってますし。
折角だからグラペを学校に持っていこうかなぁ・・・。

でも、いい加減疲れた。

俺、あと1ユニット組んだら闇の声Ⅱをやるんだ・・・。


あんまりこういう研究の話題って公開しない方が良いのかなーとも思いますが、守秘義務は課せられていませんし、特許申請や学会論文での発表予定も無いので問題ないと考えています。
流石に詳細説明まではしませんけど。
というか、そんなの書いたとしても読みたい人がいるのだろうか・・・。


でさ、まだ31日提出期限のレポートが2通あるんだぜ？
どうかしてるぜ、この現状。

でもゲームは絶対やってやる・・・！

忙しくなってきました。

忘年会の季節がやってきました。
今晩はその第1弾で研究室の同期達との飲み。
それが先ほど終了して、作業をする為に学校に戻ったのですが、まだ少し頭が痛いです。
基本的ににお酒は強くないので・・・。
でも、また来週にもあったり。

自分としては研究を進めたいのですが、まだ酒が残っているのでこのまま工作機械を使用すると飲酒運転に。
罰せられはしませんが、指が飛んでも文句は言えないよなぁ・・・。
えぇ、流石に少し研究がヤバくなってきました。
飲み会の後に学校に戻ってくるくらいですからねぇ。

しかし、今日は両国国技館で全日本ロボット相撲大会の全国大会が開催されます。
自分も9月頃に参加していたヤツです。
自分は出場権はありませんが、東海大会で後輩が全国大会行きを決めています。
応援に行きたいところですが、自分の研究が結構シャレになってないくらい遅れているし・・・。
参加の可否は目下思案中。
あとは天気次第かもしれませんが・・・。

そんな訳で、年内は縮小更新かもしれません。
レビューとか時間がかかるのは無理かなぁ。
・・・とか言っていつも書いてたりするんだよな・・・。

あと、興味のある方は是非両国国技館へ行ってみてくださいな。
入場無料ですが、HPから入場引換券をダウンロードして印刷するのを忘れずに。

書類提出完了。

疲れたー。
とりあえずNHKロボコンの書類を提出完了・・・って言っていいのかなぁ？
ついさっき後輩が郵便局へ走っていったけど間に合ったかなぁ。

繰り返しますが、明日必着です。

ホントに届くのかなぁ。

ま、いいや。
とりあえず、ここ数日間が無駄になりませんように。
というか、研究がマズイかもなぁ。
1週間何もしてねーや・・・。

ま、なるようにしかならんか。

とりあえず、今日は帰ってとっととクロネコの迎撃準備でもしようかな・・・。

＜07/11/29 19:10＞
無事送れたそうです。
これで後は結果を待つのみか。

毎年恒例。

今年もNHKロボコンの季節がやってきました。
大会は6月なのですが、１次審査（書類審査）の〆切が今月末。
個人的にはNHkロボコン＝秋という図式だったり。
昨年は本線出場が叶ったので、今年も何とか通って欲しい、と思うんですが今年は基本的にノータッチ。
何より大会が行われてる頃には卒業してるハズだし・・・。
それに、自分達がいつまでも手を貸してるようじゃ後輩達の為にもならないし、ということで静観。

そのはずでした！！

そうなんです。
今、書類を書いてます。
こうなった原因は面白くないので割愛しますが、後輩達の頑張りは無駄にしたくないというのが最大の理由。
手を貸してやろう、と思える程には頑張っていましたし。
更に、関わってしまった以上は中途半端なモノは自分が我慢ならないしなぁ。

ということで、研究そっちのけで現在手伝ってます。
これまでとは状況が違うので、研究を蔑ろにするのはかなりマズイんですが・・・。
ま、仕方あるまい。

ちなみに期限は11月30日必着です。
つまり、29日の午前中がデッドライン・・・。

ま、なるようにしかなるまい。

研究発表終了。

先週金曜日が英語でのポスター発表。
で、今日が修士論文中間発表。
インターバルたった5日。
なかなかふざけたスケジュールでしたが、なんとか一段落。
実は結構テンパってました。

といいつつしっかりフィギュアのレビューを書いてるあたり、どうかとも思うんですけどね・・・。
発表資料作る合間にレビュー書いてるのも自分でどうかと思いましたよ。
結局レビューが先に上がりましたが。

何はともあれ一段落。
でもここで油断して気を抜くと絶対間に合わないし・・・。

だがしかし！
そこまで理解していながらも、自分はやりたい事を優先で。
その後、どういう結果になろうと自分のせいですから。
自分で責任を負える範囲でならこのスタンスは崩すつもりも無いです。


と、いうことで

ようやく届いたこれを何とかしたいところ。
しかし、デカイなぁ・・・（色々と）。

正直レビューすべきかどうか迷ってます。

ここまであからさまだとちょっと、ねぇ？
司令官無しのヤバイのをトップページに載せてよいものかどうか・・・。
ちょっと思案中です。

ま、何はともあれ一段落。

色々と散々でした・・・。

横浜帰着。
全日本ロボット相撲関東大会終了です。

昨日は伊勢崎で大会が終了後、日光へ足を伸ばしてから帰路へ。
総走行距離450km。

いろいろあって疲れました。
疲れ以上に物凄く眠いです。
今回は愚痴しか出てこないと思うので報告は無しで。

今回は良いことあんまりなかったけど、唯一楽しかったのは新型デミオに乗れたこと。

これまでのものよりスタイリッシュになったせいで、少し車内が狭くなってしまってましたのが残念。
でも燃費はかなり良くなってます。
15km/ℓはかなり優秀なんじゃないかと。
（大人5人＋1人分の荷物、山道含む）

さて、レンタカー返却しないと・・・。
あと１時間、起きてなきゃ・・・・・・。
眠い。

群馬に行ってきます。

今日はロボット相撲関東大会の日。
ホントは行かないはずだったんですが、急遽ドライバーとして行くことに。
選手としてじゃないのが残念です。
でも自分が関わる地方大会はこれが最後…のハズ。

会場は群馬県伊勢崎市。
片道110kmと比較的近いのですが、時間的にはギリギリな感もあったり。
間に合うかなぁ…？

とりあえずこれからレンタカーを借りに始発電車で町田まで。
これなら昨日のうちに借りとくべきだったか…。

そんなに不安なら電車を使えって？
それは言わない約束です。

車の方が安いんですよ…。