PIC16F1705 PWM テスト１

　PIC16F1705は、CCP(Capture/Compare/PWM)モジュール２個とPWMモジュール２個、合わせて４つのPWM出力を持っています。

　まず、CCPモジュールを使ってみます。

　CCP1(PWM1)をRC0に、CCP2(PWM2)をRC1に出力してみます。

　CCPモジュールでのPWM発生のしくみです。

　（PIC16F1705の説明書より）

　PIC12F1822やPIC16F1827などと同じしくみです。上の図では、TMR2を利用した例です。

　今回は、CCP1(PWM1)では、TMR4を使用し、CCP2(PWM2)では、TMR6を使用します。

　クロックは、内部クロック8MHzとし、CCP1(PWM1)の周期（周波数）は、1ms(1000Hz)、CCP2(PWM2)の周期（周波数）は、2ms(500Hz)で、ともにデューティ比は50%の信号を出力します。

　PWMの周期とデューティ比の値の決め方は、下の図のとおりです。（PIC16F1827の説明ですが、式は同じです）

　上の式からPRxの値は、クロック周波数をFosc、出力周波数をFoutとすると

　PRx=(Fosc/(Fout×4×TMRxPrescale Value))-1となります。

　プログラムです。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

 

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC    //内部クロックを使う
#pragma config WDTE = OFF       //ウォッチドックタイマー無効
#pragma config PWRTE = ON       //パワーアップタイマーを有効にする
#pragma config MCLRE = OFF      //MCLRピンをRA3として使用する
#pragma config CP = OFF         //プログラムメモリを保護しない
#pragma config BOREN = ON       //ブラウンアウトリセットを有効にする
#pragma config CLKOUTEN = OFF   //クロック出力を無効とし、RA4ピンとして使用する
#pragma config IESO = OFF       //内部・外部クロックの切り替えでの起動を行わない
#pragma config FCMEN = OFF      //外部クロックを監視しない

 

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        //フラッシュメモリを保護しない
#pragma config PPS1WAY = OFF    //ロック解除シーケンスで何度でもPPSLOCKをセット/クリアできる
#pragma config ZCDDIS = ON      //ゼロクロス検出回路無効
#pragma config PLLEN = OFF      //PLLを動作させない
#pragma config STVREN = ON      //スタックオーバーフローリセットを行う
#pragma config BORV = HI        //ブラウンアウトリセット電圧を高(2.7V)に設定
#pragma config LPBOR = OFF      //低消費電力ブラウンアウトリセット無効
#pragma config LVP = OFF        //低電圧プログラミングを行わない

#define _XTAL_FREQ 8000000     //クロック8MHz

 

void main() {
    OSCCON = 0b01110010;    // 内部クロック8MHz
    ANSELA = 0b00000000;    // AN0-AN1を使わない
    ANSELC = 0b00000000;    // AN4-AN6を使わない
    TRISA  = 0b00000000;    // RORTAは全て出力
    TRISC  = 0b00000000;    // PORTCは全て出力
    PORTA  = 0b00000000;    // PORTAクリア
    PORTC  = 0b00000000;    // PORTCクリア
   
    /* PWMに関する設定
     * CCP1(PWM1)をRC0に出力する
     * CCP1(PWM1)の周波数は、1000Hz(周期は1ms)
     * CCP2(PWM2)をRC1に出力する
     * CCP2(PWM2)の周波数は、500Hz(周期は2ms)
     * デューティ比は、50%とする
     */
 
    /* RC0にCCP1(PWM1)を出力する */
    RC0PPS = 0b00001100;    //RC0=CCP1(PWM1)
    /* RC1にCCP2(PWM2)を出力する */
    RC1PPS = 0b00001101;    //RC1=CCP2(PWM2)
    /* CCP1,CCP2はPWM mode */
    CCP1CON = 0b00001100;   //CCP1=PWM mode
    CCP2CON = 0b00001100;   //CCP2=PWM mode
    /* Timerの割り当て */
    CCPTMRS = 0b00001001;   //PWM1にTMR4,PWM2にTMR6を割り当てる
   
    /* PWM1の周期とデューティ比の設定 */
    PR4 = 124;             //PWM1の周期1000Hz(1ms)
    CCPR1L = 62;           //PWM1のデューティ比 50%
    T4CON = 0b00000110;     //prescale 1:16 Timer4 start
   
    /* PWM2の周期とデューティ比の設定 */
    PR6 = 249;              //PWM2の周期500Hz(2ms)
    CCPR2L = 125;           //PWM2のデューティ比　50%
    T6CON = 0b00000110;     //prescale 1:16 Timer6 start
   
    while(1){
       
    }

}

 

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　周波数を測定しました。

　CCP1(PWM1)の出力周波数です。

 

　CCP2(PWM2)の出力です。

 

　内部クロックの精度が上がったのでしょう、けっこう正確な周波数を発生しています。

 

　出力波形です。（青がCCP1(PWM1)、赤がCCP2(PWM2)）

 

　ほぼ同時にTMR4とTMR6をスタートさせたので、位相がそろっています。

　次は、PWM専用モジュールを使ってみます。