PIC16F1705 シリアル通信テスト

　PIC16F1705でのシリアル通信のテストをします。

　いつものように、USBシリアル変換モジュールFT234Xを使い、パソコンの通信ソフトTeraTermとの間でのシリアル通信テストです。電源(5V)もFT234Xから供給します。

　PIC16F1705の特徴の一つは、PPSモジュールを内蔵していることです。PPSとは、Peripheral Pin Selectのことで、各機能の入出力ピンを自由に設定できるのです。（デジタルI/Oのみ）

　今回は、USARTのTX（出力）をRA0に、RX（入力）をRA1に割り当ててみます。PPSについては、PIC16F1705の説明書のP137とP139とP141に説明があるのですが、英文のこともあり、今一つ分かりませんでしたが、「きむ茶工房ガレージハウス」の16F1705覚書を読んで、ようやく理解できました。

　設定の方法です。

　まず、入力ピンの選択は、XXXPPSレジスタ群で行います。XXXは、入力機能でINT,T0CKI,T1CKI,T1G,CCP1,CCP2,COG,SSPCLK,SSPDAT,SSPSS,RX,CK,CLCIN0,CLCIN1,CLCIN2,CLCIN3です。

RXをRA1に割り当てる場合は、RXCCP = 0x01;とします。（0x01は、RA1を指定する値です。説明書のP139を参照）

　次に出力の選択は、RxyPPSレジスタ群で行います。Rxyはピンの名称で、RA0,RA1,RA2,RA4,RA5,RC0,RC1,RC2,RC3,RC4,RC5です。（RA3はありません。）

　RA0にTXを割り当てる場合は、RA0CCP = 0x14;とします。（数値は、TXを指定する値です。説明書のP141を参照）

　回路図です。

ブレッドボードです。

TeraTermの画面です。（キーボードからのエコーバックです）

プログラムです。

以下のプログラムで、通信速度300bps～230400bpsで通信できることを確認しました。

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/*
 * File:   main.c
 * Author: Keiji
 * PIC16F1705 シリアル通信テスト
 * Created on 2019/04/04
 */

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

 

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC    //内部クロックを使う
#pragma config WDTE = OFF       //ウォッチドックタイマー無効
#pragma config PWRTE = ON       //パワーアップタイマーを有効にする
#pragma config MCLRE = OFF      //MCLRピンをRA3として使用する
#pragma config CP = OFF         //プログラムメモリを保護しない
#pragma config BOREN = ON       //ブラウンアウトリセットを有効にする
#pragma config CLKOUTEN = OFF   //クロック出力を無効とし、RA4ピンとして使用する
#pragma config IESO = OFF       //内部・外部クロックの切り替えでの起動を行わない
#pragma config FCMEN = OFF      //外部クロックを監視しない

 

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        //フラッシュメモリを保護しない
#pragma config PPS1WAY = OFF    //ロック解除シーケンスで何度でもPPSLOCKをセット/クリアできる
#pragma config ZCDDIS = ON      //ゼロクロス検出回路無効
#pragma config PLLEN = ON       //×4PLLを動作させる
#pragma config STVREN = ON      //スタックオーバーフローリセットを行う
#pragma config BORV = HI        //ブラウンアウトリセット電圧を高(2.7V)に設定
#pragma config LPBOR = OFF      //低消費電力ブラウンアウトリセット無効
#pragma config LVP = OFF        //低電圧プログラミングを行わない

 

#define _XTAL_FREQ 32000000     //クロック32MHz

 

void serial_init(unsigned long BR){
    TX1STA = 0x24;   //SYNC=0 TXEN = 1 BRGH = 1
    BRG16 = 1;       //BRG 16bit mode
    RC1STA = 0x90;   //非同期、継続受信可
    unsigned int X= _XTAL_FREQ/BR/4 - 1;
    SP1BRGH = X / 256;
    SP1BRGL = X % 256;
}

 

void putch(unsigned char byte){
    while(!TXIF);
    TX1REG = byte;
}

 

unsigned char getch(){
    while(!RCIF);
    return RC1REG;
}

 

unsigned char getche(){
    unsigned char c;
    c = getch();
    putch(c);
    return c;
}

 

void main() {
    OSCCON = 0b01110000 ;     // 内部クロック8MHz　×4=32MHz
    ANSELA = 0b00000000 ;     // AN0-AN3を使わない
    ANSELC = 0b00000000 ;     // AN4-AN6を使わない
    TRISA  = 0b00000010 ;     // RA1は入力他は出力
    TRISC  = 0b00000000 ;     // 全て出力
    PORTA  = 0b00000000 ;     // PORTAクリア
    PORTC  = 0b00000000 ;     // PORTCクリア
   
    /* TX RXピンの割り当て*/
    RA0PPS = 0x14;            //RA0にTXを割り当てる。
    RXPPS = 0x01;             //RXをRA1に割り当てる。
   
    serial_init(9600);        // Serial通信初期化とBaud Rateの設定
   
    while(1){
        getche();
    }
}

 

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入力ピンはデフォルト値が設定されていますので、ディフォルトと同じなら指定しなくともOKですが、出力ピンは、PPSで必ず指定しなければなりません。

このことが分からず、最初動作しなくて戸惑いました。

ちなみに、RXのディフォルトは、RC5です。

ディフォルトで使用する場合は、入力の設定は必要ありません。

 

PPSLOCKで、入出力ピン割り当てをロックすることもできるようですが、今後いろいろ実験しますので、この機能は試しませんでした。