ASIMO

ASIMO

本田技研工業が、２０００年に発表した二足歩行型ロボット。
１９８０年代から秘密裏に研究開発され、１９９６年に「Ｐ２」型が発表された。
発表時点で専門の研究室等を遥かに凌ぐ性能を持っており、世界中のロボット開発・研究者が驚くことになった。

予測運動制御によってＺＭＰや身体の重心をコントロールして歩くことができる。
あらかじめ設定した動作に対して、自由に行動が可能。
人との歩行、障害物の回避、音声認識と返答、何よりも階段の上り下りを自在にできる。

この「下る」という作業が実は二足歩行の難しいことで、なおかつ四足歩行よりも優れている点だ。
人間はどんな状況でも二足歩行することができるために大きく発達した脳をもつことができた。
フリーになった両手で物をつかんだりすることも、それを使って自由に行動することもできる。
そして、本田技研工業のASIMOは人間の形により近づけたおかげで同じような動作を可能にしている。
相似器官をもつ極めてヒト型に近いロボットという点で進化論的にいえば収斂という現象に近い。

いずれ、この機能を各パーツごとに人に応用できるようになるだろう。
歩けなかった人も、人工の足で自由に歩ける日が来るのではないか。






ちなみに、今現在、俺がASIMOに負けているのは進化の遅れじゃない。